La robótica exige prototipos funcionales en plazos cortos. La fabricación aditiva permite a los ingenieros pasar del modelo CAD a una pieza mecánica en horas. Esto acelera la validación de pinzas, articulaciones o sensores antes de fabricar en serie. Un ejemplo claro es el diseño de un efector final personalizado para una línea de ensamblaje, probado al día siguiente de su diseño.
Programas clave para simular y fabricar piezas robóticas 🤖
El flujo de trabajo típico combina Fusion 360 o SolidWorks para el modelado paramétrico de componentes. Para simular esfuerzos y deformaciones se usa ANSYS o el módulo de simulación de SolidWorks. La preparación de la impresión recae en Ultimaker Cura o PrusaSlicer. Todo esto permite imprimir en materiales como PETG o Nylon reforzado, resistentes a cargas cíclicas en brazos robóticos ligeros.
Cuando el robot se imprime a sí mismo (y pide vacaciones) 😅
Llega un punto en que el ingeniero, orgulloso de su criatura, programa al robot para que coja la pieza recién impresa y la coloque en otro sitio. El problema surge cuando el robot, con su precisión milimétrica, decide que el soporte de impresión es un obstáculo molesto y lo aplasta. Ahí te das cuenta de que falta añadir un sensor de fuerza o, mejor aún, un botón de pausa para que la máquina no tome decisiones existenciales.