한 명의 작업자가 유압식 물류 지원 외골격이 예고 없이 격렬한 역방향 동작을 실행하면서 중상을 입었습니다. 조사는 원인이 소프트웨어 오류인지 재료 피로인지 확인하는 데 초점을 맞추고 있습니다. 이를 위해 3D 계측 및 기계 시뮬레이션 워크플로우가 구현되어 피스톤의 서브밀리미터 변형과 구조물 피벗 지점의 마모를 분석할 수 있습니다.
기술 워크플로우: 계측 및 응력 시뮬레이션 🔧
프로세스는 손상된 외골격의 서브밀리미터 스캐닝으로 시작됩니다. GOM Inspect를 사용하여 마이크로 유압 피스톤의 계측을 수행하여 소성 변형이나 미세 균열을 감지합니다. 동시에 CloudCompare를 사용하여 정상 부품(원본 CAD 파일)의 메시를 변형된 부품과 비교하여 색상 편차 맵을 생성합니다. 이 분석은 피벗 지점의 응력 집중 영역을 드러냅니다. 그런 다음 SolidWorks에서 이러한 실제 형상을 가져와 유한 요소 해석(FEA)을 실행하여 누적된 주기 하중을 시뮬레이션하고 붕괴 전에 재료가 피로 한계를 초과했는지 확인합니다.
재구성 및 진단: 코드와 금속 사이에서 🛠️
Blender에서 생성된 고장 재구성 애니메이션은 변형 데이터를 외골격 운동학과 통합합니다. 이를 통해 격렬한 역방향 동작의 정확한 순서를 시각화할 수 있습니다. 분석 결과, 소프트웨어가 잘못된 명령을 보냈을 가능성이 있지만, 치명적인 파괴는 이전 육안 검사에서 감지할 수 없었던 누적 마모를 보인 피벗 지지대의 재료 피로로 인해 촉발된 것으로 결론지었습니다. 계측과 시뮬레이션의 조합은 순수한 논리적 오류를 배제하는 데 핵심적인 역할을 했습니다.
파괴 테스트로 검증하시겠습니까?