유리 생산 라인에서 기술적 사보타주 행위가 적발되었습니다. 가해자는 워터젯 절단 로봇 헤드에 미세한 마그네틱 스페이서를 삽입하여 감지하기 어려운 정렬 불량을 유발했습니다. 결함은 GOM Inspect를 이용한 계측과 Rhino 3D를 이용한 역설계를 결합한 3D 파이프라인을 통해 식별되었습니다.
3D 파이프라인: GOM Inspect와 Rhino 3D로 미세한 오차를 감지하다 🛠️
감지 과정은 GOM Inspect를 사용한 고정밀 스캐닝으로 시작되었으며, 헤드에서 0.02도의 각도 편차가 발견되었습니다. 이 데이터는 Rhino 3D로 가져와 실제 어셈블리 형상을 재구성하는 데 사용되었습니다. 공칭 모델과 스캔 데이터를 비교한 결과, 헤드 연결부에서 0.3mm³의 추가 체적이 확인되었습니다. 물리적 검사를 통해 산업 환경에서 눈에 띄지 않도록 설계된 물체인 마그네틱 스페이서의 존재가 확인되었습니다.
마그네틱 스페이서: 존재하지 않았던 잃어버린 나사 🧲
누군가는 두 금속 부품 사이에 0.3mm 자석을 넣는 것이 훌륭한 아이디어라고 생각했습니다. 그리고 그것은 효과적이었지만, 문제를 일으키기 위해서였습니다. 스페이서는 파손을 일으키지 않았고, 각 부품에 0.1mm의 비뚤어진 절단만을 발생시켰습니다. 결과적으로 로봇이 마치 취한 듯이 절단하기 시작했다는 사실을 누군가 알아차리기 전에 30장의 유리판이 폐기되었습니다. 시간과 자재를 낭비한 악의적인 장난이었지만, 적어도 계측 팀이 제대로 작동하고 있다는 것을 증명했습니다.