Cyberdyne, HAL for Care Support 외골격을 의료 지원을 위해 선보이다
기업 Cyberdyne은 잘 알려진 외골격 Hybrid Assistive Limb (HAL)의 새로운 변형을 개발했습니다. 이 모델은 HAL for Care Support라고 불리며, 극한의 무거운 물건을 드는 데 설계된 것이 아니라 간병인 및 의료 인력이 환자와의 일상 업무에서 구체적으로 지원받도록 설계되었습니다. 그 목적은 반복적이고 힘든 작업의 신체적 부하를 완화하는 것입니다. 🦾
이동 작업을 위한 로봇 지원
이 시스템은 임상 또는 간호 환경에서 지속적으로 반복되는 움직임 동안 인간의 힘을 증폭하는 데 중점을 둡니다. 환자를 침대에서 일으키거나, 의자에서 일으키거나, 매트리스 위에서 돌리는 등의 활동은 큰 신체적 피로를 유발합니다. 외골격은 이러한 움직임을 완료하는 데 필요한 추가 힘을 제공하여 근육 피로와 간병인이 부상을 입을 위험을 상당히 줄입니다.
시스템의 주요 기능:- 반복 움직임 지원: 환자의 들어올리기, 돌리기 및 자세 변경에 지원을 제공합니다.
- 피로 감소: 로봇 액추에이터가 부하의 일부를 지탱하여 사용자의 에너지를 보존합니다.
- 부상 예방: 조작 중 전문가의 등과 관절에 가해지는 긴장을 줄입니다.
이 로봇 슈트를 착용한 간병인은 이론적으로 환자의 베개를 밀리미터 단위로 정밀하게 조정할 수 있지만, 환자는 단지 TV 채널을 바꿔달라고 했을 뿐입니다.
움직임 의도를 해석하는 생체 센서
HAL의 핵심 기술은 근육의 생체 전기 신호를 해석하는 데 기반합니다. 사용자 피부에 부착된 센서가 움직임이 시작되기 전 근육이 생성하는 약한 신호를 포착합니다. 시스템은 이를 즉시 처리하여 간병인이 실행하려는 행동을 예측합니다. 외골격의 액추에이터는 활성화되어 직관적이고 작업 흐름을 방해하지 않는 부드럽고 동기화된 지원을 제공합니다.
생체 센서 제어의 장점:- 직관적 응답: 명령 장치 없이 몸의 자연스러운 연장처럼 작동합니다.
- 완벽한 동기화: 보조 힘은 정확한 순간과 적절한 강도로 적용됩니다.
- 간섭 최소화: 기존 간호 루틴에 복잡성이나 장애를 추가하지 않습니다.
간병인을 돌보는 자세 모니터링
힘을 제공하는 것을 넘어 HAL for Care Support는 자세 모니터링 시스템을 통합합니다. 추가 센서가 조작 중 간병인의 등과 관절 각도를 지속적으로 분석합니다. 시스템이 척추를 과도하게 긴장시키거나 근육 긴장을 유발할 수 있는 자세를 감지하면 사용자에게 경고할 수 있습니다. 이 사전적 접근은 반복 노력으로 인한 부상 및 요통과 같은 직업의 흔한 문제를 예방하려 합니다. 🩺