CoreXY 프린터에서 벨트 장력을 조정하여 래킹 수정
3D 프린터의 CoreXY 키네마틱스에서 헤드는 두 개의 긴 벨트로 움직이는 갠트리에 의해 이동합니다. 이 벨트들이 동일한 힘을 발휘하지 않을 때, 조립체는 대각선 비틀림을 겪습니다. racking으로 알려진 이 현상은 부품의 기하학을 왜곡시켜 원이 타원형으로 나오고 치수가 부정확하게 만듭니다. 이 기계적 결함을 식별하고 해결하는 것이 정밀도를 달성하는 핵심입니다 🛠️.
래킹의 원인 진단
주요 증상은 원이 둥글지 않고 사각형의 대각선이 불균등한 인쇄입니다. 원인은 일반적으로 X축의 두 벨트 사이의 장력 차이로, 움직임 중 갠트리를 비트는 힘의 쌍을 생성합니다. 조치 전에 갠트리 구조가 기계적으로 완벽하게 정사각형인지 확인하는 것이 기본입니다. 비틀린 프레임은 벨트를 아무리 조정해도 문제를 재현합니다.
래킹의 명확한 신호:- 인쇄된 부품이 직각 대신 대각선 변형을 보입니다.
- 테스트 원을 인쇄하면 타원형 또는 타원형 모양이 나옵니다.
- 갠트리 움직임이 부드럽지 않고 소음이나 흔들림을 발생시킬 수 있습니다.
잘 장력된 갠트리는 비대칭 힘을 생성하지 않고 조용하고 균일하게 움직입니다.
정확하게 장력을 조정하는 방법
목표는 두 벨트가 늘릴 때 동일한 저항을 제공하도록 하는 것입니다. 단순히 조이는 것이 아니라 동등하게 만드는 것입니다. 이 과정은 인내가 필요하며, 텐셔 풀리를 아주 작은 증분으로 돌리며 각 변경 후 결과를 확인해야 합니다.
장력을 동등하게 하는 기술:- 장력 측정기 사용: 가장 객관적인 방법입니다. 이 장치는 벨트의 진동 주파수를 측정하여 양쪽의 음높이를 맞춥니다.
- 기타 튜너를 기준으로: 경제적인 대안입니다. 벨트를 현처럼 튕겨 튜너로 갠트리 양쪽에서 나는 음을 맞춥니다.
- 청각으로 조정: 숙련된 사용자에게. 각 벨트를 튕길 때 동일한 날카롭고 높은 "zing" 소리가 나도록 합니다.