레이던 대학교의 다니엘라 크라프트 교수와 연구원 멍시 웨이는 센서나 소프트웨어 없이도 살아있는 유기체처럼 움직이는 마이크로로봇을 개발했습니다. 벌레와 뱀에서 영감을 받은 이 연쇄형 연질 구조물은 미세한 규모로 3D 프린팅되었으며, 전기장만을 사용하여 헤엄치고 환경에 적응합니다.
움직임의 물리학: 머리카락보다 가느다란 관절 🧬
로봇의 각 요소는 5마이크로미터이며, 인간 머리카락보다 훨씬 가느다란 0.5마이크로미터의 관절로 연결되어 있습니다. 전기장을 가하면 이 로봇들은 외부 제어 없이 헤엄칩니다. 형태가 움직임을 결정하고, 움직임이 구조를 변경하여 피드백 루프를 만듭니다. 이를 통해 장애물을 피하고, 서로 교차할 때 방향을 바꾸며, 물체를 밀어내는 등 이전에는 컴퓨팅이 필요했던 행동을 수행합니다.
소프트웨어는 없지만, 당신의 GPS보다 스타일리시 🤖
당신의 내비게이션이 터널에서 길을 잃는 동안, 이 마이크로로봇들은 프로세서나 배터리 없이도 장애물을 피합니다. 마치 휴대폰을 보지 않고도 클럽에서 출구를 항상 찾아내는 친구들 같습니다. 차이점은 그들은 5마이크론 크기이고, 당신은 아마 화장실 가는 길을 찾기 위해 지도가 필요할 거라는 점입니다. 의료 응용 분야는 유망합니다. 생체 유체를 탐색하여 약물을 전달하거나 수술을 수행할 수 있습니다.