MIT 연구진이 단순한 자석으로 제어되는 미세하고 부드러운 구조물을 만들었습니다. 연구팀은 모래알보다 작은 막대사탕 모양의 3D 프린팅 그리퍼를 제작했으며, 이는 자기 신호를 받으면 파리지옥처럼 닫힙니다. 핵심은 인쇄 공정을 망치지 않고 산화철 나노입자를 통합하는 방법을 해결한 것이었습니다.
레이저 광 산란을 극복하기 위한 두 단계 🧲
초기 문제는 자기 입자가 레이저 광을 산란시켜 정밀한 인쇄를 방해한다는 점이었습니다. 해결책은 두 단계 프로세스였습니다. 먼저, 이광자 리소그래피로 젤 미세 구조물을 인쇄한 다음, 철 이온 용액에 담근 후 수산화 이온 용액에 다시 담그는 것입니다. 이로 인해 젤 내부에 자기 나노입자가 형성되었습니다. 레이저 출력을 조정하여 젤의 밀도와 흡수되는 입자 양을 제어했으며, 특정 영역에 서로 다른 자기 정도를 할당했습니다.
미래 로봇을 위한 파리지옥 🤖
이제 남은 것은 어떤 천재가 이 기술을 사용하여 테이블 위의 부스러기를 훔치거나, 더 나쁘게는 엉뚱한 자석이 그리퍼를 냉장고에 붙여서 돋보기로 찾아야 하는 미세 집게 군단을 만드는 것뿐입니다. 다행히 연구진은 제어가 정밀하다고 확신합니다. 하지만 우리는 이러한 실험이 어떻게 끝나는지 이미 알고 있습니다. 언젠가는 누군가 자석 낚싯대로 박테리아를 낚으려고 시도할 것입니다.