バルト海の水深87メートルに、直径60メートルの構造物が横たわっており、2011年から海洋学者たちを困惑させている。バルト海の異常として知られるこの円形の形成物は、直線的な縁、コンクリートのような表面、そして階段のように見える奇妙な形状を特徴としている。ダイビングチームにとって最も不気味なのは、近づくと電子機器や水中カメラが説明不能な電気的干渉を受け、電源が切れたり信号が歪んだりすることだ。
水中フォトグラメトリと体積再構成 🤿
この異常を研究する上での主な困難は、視界の悪さと、従来のサイドスキャンソナーの使用を妨げる電磁干渉である。この障害を回避するために、デジタル考古学は、センサーへの干渉を避ける低周波パルスLED照明を用いたフォトグラメトリに基づくワークフローを提案する。高感度ステレオカメラを搭載したROVが、グリッドパターンで数千枚の画像を撮影する。その後、Agisoft MetashapeやRealityCaptureのようなStructure from Motion（SfM）ソフトウェアが画像を整列させ、高密度点群を生成する。その結果、高解像度のテクスチャ付き3Dモデルが得られ、物理的に構造に触れることなく、想定される階段や中央の円盤をミリ単位の精度で測定することが可能になる。
現代の神話か、それとも水中遺産か？ 🏛️
デジタルモデルはSketchfabのようなプラットフォームでの公開に役立つだけでなく、地質学者が構造解析フィルターを適用することを可能にする。モデルの地形を氷河形成物やマンガン団塊のデータベースと比較することで、この異常が自然の地質学的希少性なのか、人工構造物なのかを判断できる。もし人為起源であることが確認されれば、この3Dモデルは、バルト海の海流によって永遠に劣化する前に、その現状を保存する、水中考古遺産の可能性がある最初のデジタル保存記録となるだろう。
2011年に使用されたサイドスキャンソナーの技術的限界を考慮すると、現代の水中LiDARスキャナーは、バルト海の異常が自然の地質形成物なのか人工構造物なのかを識別するために、どの程度の詳細レベルと解像度を達成できるのだろうか？
(追記：遺跡を掘っていてUSBを見つけても、接続してはいけない。ローマ人のマルウェアかもしれないからだ。)