ロボット工学では、短期間での機能的なプロトタイプが求められます。積層造形により、エンジニアはCADモデルから機械部品までを数時間で仕上げることができます。これにより、量産前にグリッパー、関節、センサーなどの検証を迅速化できます。明確な例として、組立ライン用にカスタマイズされたエンドエフェクタの設計があり、設計の翌日にはテストが行われます。
ロボット部品のシミュレーションと製造に不可欠なプログラム 🤖
典型的なワークフローでは、コンポーネントのパラメトリックモデリングにFusion 360やSolidWorksを組み合わせます。応力や変形のシミュレーションにはANSYSやSolidWorksのシミュレーションモジュールを使用します。印刷の準備はUltimaker CuraやPrusaSlicerが担当します。これにより、軽量ロボットアームの繰り返し荷重に耐えるPETGや強化ナイロンなどの材料での印刷が可能になります。
ロボットが自分自身を印刷する時（そして休暇を要求する時）😅
エンジニアが自分の作品に誇りを持ち、ロボットに印刷されたばかりの部品を掴んで別の場所に置くようにプログラムする瞬間が来ます。問題は、ロボットがそのミリ単位の精度で、印刷サポートを邪魔な障害物と判断し、それを押しつぶしてしまう時に発生します。その時、力覚センサーを追加する必要があることに気づきます。あるいは、機械が実存的な決断を下さないように、一時停止ボタンを付けるのがさらに良いでしょう。