作業員が、油圧式物流支援外骨格が予告なく激しい逆動作を実行した際に重傷を負いました。調査は、その原因がソフトウェアのエラーか材料の疲労かを特定することに焦点を当てています。そのために、ピストンのサブミリメートル変形と構造のピボット点の摩耗を分析できる3Dメトロロジーと機械シミュレーションのワークフローが導入されました。
技術ワークフロー：メトロロジーと応力シミュレーション 🔧
プロセスは、損傷した外骨格のサブミリメートルスキャンから始まります。GOM Inspectを使用して、マイクロ油圧ピストンのメトロロジーを実施し、塑性変形やマイクロクラックを検出します。並行して、CloudCompareを使用して、健全なコンポーネント（元のCADファイル）のメッシュを変形した部品と比較し、色分けされた偏差マップを生成します。この分析により、ピボット点における応力集中領域が明らかになります。その後、SolidWorksにこれらの実形状をインポートし、蓄積された繰り返し荷重をシミュレートする有限要素解析（FEA）を実行し、破壊前に材料が疲労限界を超えたかどうかを判断します。
再構築と診断：コードと金属の間で 🛠️
Blenderで作成された故障の再現アニメーションは、変形データと外骨格の運動学を統合します。これにより、激しい逆動作の正確なシーケンスを視覚化できます。分析の結論は、ソフトウェアが誤った命令を送信した可能性はあるものの、壊滅的な破壊は、以前の目視検査では検出できなかった累積摩耗を示していたピボットサポートの材料疲労によって引き起こされたというものです。メトロロジーとシミュレーションの組み合わせは、純粋に論理的な故障を除外する上で重要でした。
破壊試験で検証しますか？