MITの研究者たちが昆虫を模倣した空中マイクロロボットを発表
マサチューセッツ工科大学 (MIT) のチームが、極小サイズの飛行ロボットを作成しました。このデバイスは、紙クリップより軽く、マイクロカセットのサイズで、本物のハチ の飛行の敏捷性を再現します。その設計は、通常のドローンが入り込めない空間を探査するための新たな可能性を開きます 🐝。
自然に着想を得た飛行システム
その動作の鍵は、カーボンナノチューブでコーティングされたゴム製シリンダーで作られたソフトアクチュエータにあります。電圧をかけると、静電力が発生し、これらのシリンダーが急速に圧縮・伸張し、翼を羽ばたかせます。このアーキテクチャは軽量であるだけでなく、衝撃に耐性があり、複雑な操縦が可能で、衝突からの回復も可能です。
設計の主な特徴：- 超小型寸法： マイクロカセットに匹敵し、閉鎖空間に最適。
- 最小重量： 標準的な金属クリップより軽い。
- 効率的な駆動： ゴム製シリンダーとカーボンナノチューブで駆動される翼、重いモーター不要。
この軽量で強力なアーキテクチャにより、ロボットは敏捷に動き、物理的な衝突に耐えることが可能です。
重要シナリオでの将来の応用
この技術の最終目的は、高度な複雑さのミッションでマイクロロボットの群れを展開することです。地震や事故で破壊された地域にアクセスして閉じ込められた人を捜索したり、産業機械の内部を分解せずに検査したり、データを即時に送信したりできます。
潜在的な運用用途：- 瓦礫の中での捜索： 自然災害後のアクセス不能な隅々を探査。
- 技術検査： パイプ、反応器、複雑なエンジンの状態を評価。
- 環境監視： 人間のチームのために危険または汚染された環境を監視。
現在の課題と次のステップ
現在の段階では、ハチロボットはエネルギーを受けるために細いケーブルを必要とし、これが自律性を制限しています。エンジニアたちはこの制限を克服するための作業を進めています。将来的な研究では、無線充電システムを探求したり、よりビジョナリーに、ロボットが環境源からエネルギーを得る方法を検討したりする可能性があり、これはSFから抜け出たような概念ですが、バイオインスパイアード・ロボティクス研究を導いています 🤖。