CoreXYプリンターのラッキングをベルトの張力を調整して修正する
3DプリンターのCoreXYキネマティクスでは、ヘッドは2本の長いベルトによって駆動されるガントリによって移動します。これらのベルトが同じ力を発揮しない場合、組全体が斜めのねじれを受けます。この現象はラッキングとして知られ、パーツのジオメトリを歪め、円が楕円形になり、寸法が不正確になります。この機械的な故障を特定し解決することが、精度を達成するための鍵です🛠️。
ラッキングの原因を診断する
主な症状は、円が丸くない印刷物と、正方形の対角線が不均等であることです。原因は通常、X軸の2本のベルトの張力の違いで、これにより移動中にガントリをねじる力のペアが発生します。行動する前に、ガントリの構造が機械的に完全に正方形であることを確認することが根本です。ねじれたフレームは、ベルトをどれだけ調整しても問題を再現します。
ラッキングの明確な兆候：- 印刷されたパーツに直角ではなく斜めの変形が見られます。
- テスト用の円を印刷すると、楕円形または卵形になります。
- ガントリの移動が滑らかでなく、騒音や振動が発生する可能性があります。
適切に張力されたガントリは、静かで均一に動き、ジオメトリを損なう非対称な力を発生させません。
張力を正確に調整する方法
目標は、両方のベルトが同じ抵抗を提供することです。ただ締めるだけでなく、均等にすることです。このプロセスには忍耐が必要で、テンションプーリーを非常に小さな増分で回転させ、各変更後に結果を確認します。
張力を均等にするテクニック：- 張力計を使用：最も客観的な方法です。このデバイスはベルトの振動周波数を測定し、両側でトーンを均等にします。
- ギターチューナーを参考に：経済的な代替手段です。ベルトを弦のように弾いて、ガントリの両側で発生する音をチューナーで均等にします。
- 耳で調整：経験豊富なユーザー向けです。各ベルトを弾いたときの「zing」音が同じ高く鋭いトーンになるようにします。