La robotica richiede prototipi funzionali in tempi brevi. La produzione additiva consente agli ingegneri di passare dal modello CAD a un pezzo meccanico in poche ore. Questo accelera la validazione di pinze, giunti o sensori prima della produzione in serie. Un esempio chiaro è la progettazione di un effettore finale personalizzato per una linea di assemblaggio, testato il giorno successivo alla sua progettazione.
Programmi chiave per simulare e fabbricare pezzi robotici 🤖
Il flusso di lavoro tipico combina Fusion 360 o SolidWorks per la modellazione parametrica dei componenti. Per simulare sforzi e deformazioni si usa ANSYS o il modulo di simulazione di SolidWorks. La preparazione della stampa è affidata a Ultimaker Cura o PrusaSlicer. Tutto ciò consente di stampare in materiali come PETG o Nylon rinforzato, resistenti a carichi ciclici su bracci robotici leggeri.
Quando il robot stampa se stesso (e chiede le ferie) 😅
Arriva un punto in cui l'ingegnere, orgoglioso della sua creatura, programma il robot per prendere il pezzo appena stampato e posizionarlo altrove. Il problema sorge quando il robot, con la sua precisione millimetrica, decide che il supporto di stampa è un ostacolo fastidioso e lo schiaccia. Lì ti rendi conto che manca un sensore di forza o, meglio ancora, un pulsante di pausa per evitare che la macchina prenda decisioni esistenziali.