RoboMantis: un robot bioispirato che cammina e plana
Un team della Università Carnegie Mellon presenta RoboMantis, un robot il cui design si basa sulla mantide religiosa. Questo sistema può muoversi via terra e, incontrando un ostacolo, dispiegare ali per eseguire un salto e un planare che gli permetta di superarlo. Questa versatilità mira ad ampliare la sua autonomia in paesaggi challenging. 🦗
Efficienza ispirata a un predatore naturale
Il robot adotta la forma e la tattica di movimento dell'insetto, un cacciatore terrestre che realizza anche brevi tragitti aerei. Le sue patas articolate replicano la postura dell'animale, conferendo stabilità alla camminata. Le ali rimangono raccolte sul corpo e si estendono con un meccanismo rapido per il decollo. Questa strategia ibrida ottimizza l'uso dell'energia, poiché camminare consuma meno che volare in modo continuo, riservando il volo solo quando è imprescindibile.
Caratteristiche chiave del design bioispirato:- Patas articolate che imitano la morfologia e il movimento della mantide per uno spostamento terrestre stabile.
- Ali pieghevoli che si dispiegano rapidamente mediante un meccanismo attivato per il decollo.
- Transizione modale che prioritizza l'efficienza, usando la modalità energeticamente più economica per ogni situazione.
Questo approccio ibrido prioritizza l'efficienza energetica, riservando il volo solo quando è strettamente necessario.
Tecnologia per conquistare terreni ostili
Il gruppo di ingegneria integra sensori leggeri, attuatori potenti e algoritmi di controllo per gestire il cambio tra modalità. Il robot deve calcolare con precisione la forza del salto, l'angolo di decollo e regolare le superfici alari durante il planare. L'obiettivo è che macchine come questa possano lavorare in ambienti di disastro, terreni irregolari o zone di accesso complicato per eseguire compiti di ispezione o soccorso, dove spostarsi rappresenta una sfida costante.
Applicazioni potenziali della mobilità multimodale:- Operare in zone di catastrofe dove l'infrastruttura è danneggiata e il terreno è imprevedibile.
- Ispezionare aree di difficile accesso, come frane o terreni scoscesi, per valutare danni.
- Eseguire compiti di soccorso iniziali, portando sensori o rifornimenti piccoli in luoghi inaccessibili per robot con ruote.
Un futuro più agile per la robotica
Sebbene il progetto sia ancora in fase di laboratorio, il suo concetto indica una via verso robot con maggiore capacità di adattamento. Mentre un robot con ruote si ferma davanti a una pozza, RoboMantis potrebbe superarla con un salto controllato. Questo sviluppo non solo imita la natura, ma cerca di superare le limitazioni di mobilità attuali per creare assistenti meccanici veramente versatili. 🤖