Il robot RoMan dell'Esercito degli Stati Uniti manipola oggetti in ambienti complessi
Il Laboratorio di Ricerca dell'Esercito degli Stati Uniti ha creato un nuovo sistema robotico per operare dove gli umani non possono. Si chiama RoMan ed è un robot terrestre equipaggiato con braccia che può interagire fisicamente con il mondo reale. La sua missione principale è manipolare oggetti in spazi non strutturati e pericolosi, come quelli lasciati dai disastri naturali o dai conflitti. 🤖
Percezione intelligente per comprendere l'ambiente
RoMan non cattura solo immagini; costruisce una comprensione tridimensionale di ciò che lo circonda. Per questo, utilizza sensori come telecamere e sistemi lidar che scansionano l'area. Un software speciale elabora questi dati e genera una mappa dettagliata del terreno e di tutti gli oggetti presenti, dai tronchi ai detriti di costruzione. Questa mappa è la base per cui il robot prenda decisioni autonome su come agire.
Caratteristiche chiave del suo sistema di percezione:- Genera modelli 3D dell'ambiente in tempo reale per identificare oggetti.
- Calcola la forma più sicura ed efficiente di afferrare ogni elemento, valutandone la forma e il peso.
- Pianifica la traiettoria delle sue braccia e la forza necessaria per spostare detriti senza causare danni collaterali.
La capacità di percepire e pianificare in 3D è ciò che permette a RoMan di operare in scenari reali, dove nulla è ordinato e tutto può cambiare.
Braccia robotiche con destrezza e forza
La potenza fisica di RoMan risiede nelle sue braccia manipolatrici. Sono progettate per imitare la versatilità di un braccio umano, ma con livelli superiori di forza e resistenza. Possono adattare la presa all'istante, il che permette loro di eseguire compiti molto diversi.
Compiti che può eseguire:- Rotolare o spingere oggetti pesanti e voluminosi, come tronchi o veicoli.
- Raccogliere con cura resti metallici affilati o di forme irregolari.
- Rimuovere ostacoli per liberare percorsi di accesso in zone di emergenza.
Limiti attuali e potenziale futuro
Sebbene RoMan sia già un esperto nel manipolare grandi detriti, il suo sviluppo continua. Un dato curioso è che, per ora, non è ancora in grado di raccogliere oggetti piccoli e delicati come cavi o strumenti che i suoi operatori umani a volte lasciano nel campo di prova. Questo dettaglio sottolinea che, nonostante le sue avanzate capacità di manipolazione autonoma, la robotica per ambienti non strutturati continua a evolversi per coprire tutte le sfide di uno scenario reale. 🛠️