El robot RoMan del Ejército de EE.UU. manipula objetos en entornos complejos
El robot RoMan del Ejército de EE.UU. manipula objetos en entornos complejos
El Laboratorio de Investigación del Ejército de EE.UU. ha creado un nuevo sistema robótico para operar donde los humanos no pueden. Se llama RoMan y es un robot terrestre equipado con brazos que puede interactuar físicamente con el mundo real. Su misión principal es manipular objetos en espacios no estructurados y peligrosos, como los que dejan los desastres naturales o los conflictos. 🤖
Percepción inteligente para entender el entorno
RoMan no solo capta imágenes; construye una comprensión tridimensional de lo que lo rodea. Para esto, usa sensores como cámaras y sistemas lidar que escanean el área. Un software especial procesar estos datos y genera un mapa detallado del terreno y de todos los objetos presentes, desde troncos hasta escombros de construcción. Este mapa es la base para que el robot tome decisiones autónomas sobre cómo actuar.
Características clave de su sistema de percepción:- Genera modelos 3D del entorno en tiempo real para identificar objetos.
- Calcula la forma más segura y eficiente de agarrar cada elemento, evaluando su forma y peso.
- Planifica la trayectoria de sus brazos y la fuerza necesaria para mover escombros sin causar daños colaterales.
La capacidad de percibir y planificar en 3D es lo que permite a RoMan operar en escenarios reales, donde nada está ordenado y todo puede cambiar.
Brazos robóticos con destreza y fuerza
La potencia física de RoMan reside en sus brazos manipuladores. Están diseñados para imitar la versatilidad de un brazo humano, pero con niveles superiores de fuerza y resistencia. Pueden adaptar su agarre al instante, lo que les permite realizar tareas muy diversas.
Tareas que puede ejecutar:- Rodar o empujar objetos pesados y voluminosos, como troncos o vehículos.
- Recoger con cuidado restos metálicos afilados o de formas irregulares.
- Retirar obstáculos para despejar rutas de acceso en zonas de emergencia.
Límites actuales y futuro potencial
Aunque RoMan ya es un experto en manipular escombros grandes, su desarrollo continúa. Un dato curioso es que, por ahora, aún no puede recoger objetos pequeños y delicados como los cables o las herramientas que sus operadores humanos a veces dejan en el campo de pruebas. Este detalle subraya que, a pesar de sus avanzadas capacidades de manipulación autónoma, la robótica para entornos no estructurados sigue evolucionando para cubrir todos los desafíos de un escenario real. 🛠️