औद्योगिक रोबोट डिजाइन में त्रिआयामी मुद्रण का अनुप्रयोग

रोबोटिक्स को कम समय में कार्यात्मक प्रोटोटाइप की आवश्यकता होती है। एडिटिव मैन्युफैक्चरिंग इंजीनियरों को CAD मॉडल से कुछ ही घंटों में एक यांत्रिक भाग तक पहुंचने की अनुमति देती है। यह बड़े पैमाने पर निर्माण से पहले ग्रिपर्स, जोड़ों या सेंसर के सत्यापन को गति देता है। एक स्पष्ट उदाहरण एक असेंबली लाइन के लिए एक कस्टम एंड इफेक्टर का डिज़ाइन है, जिसका परीक्षण इसके डिज़ाइन के अगले दिन किया जाता है।

रोबोटिक भागों के अनुकरण और निर्माण के लिए प्रमुख प्रोग्राम 🤖

सामान्य कार्यप्रवाह घटकों के पैरामीट्रिक मॉडलिंग के लिए Fusion 360 या SolidWorks को जोड़ता है। तनाव और विकृति का अनुकरण करने के लिए ANSYS या SolidWorks के सिमुलेशन मॉड्यूल का उपयोग किया जाता है। प्रिंट की तैयारी Ultimaker Cura या PrusaSlicer पर निर्भर करती है। यह सब PETG या प्रबलित नायलॉन जैसी सामग्रियों में प्रिंट करने की अनुमति देता है, जो हल्के रोबोटिक आर्म्स में चक्रीय भार के प्रति प्रतिरोधी होते हैं।

जब रोबोट खुद को प्रिंट करता है (और छुट्टी मांगता है) 😅

एक बिंदु आता है जब इंजीनियर, अपनी रचना पर गर्व करते हुए, रोबोट को प्रोग्राम करता है कि वह हाल ही में प्रिंट किए गए हिस्से को उठाकर कहीं और रख दे। समस्या तब उत्पन्न होती है जब रोबोट, अपनी मिलीमीटर-सटीकता के साथ, यह निर्णय लेता है कि प्रिंट सपोर्ट एक कष्टप्रद बाधा है और उसे कुचल देता है। तब आपको एहसास होता है कि एक बल सेंसर जोड़ने की आवश्यकता है, या इससे भी बेहतर, एक विराम बटन ताकि मशीन अस्तित्व संबंधी निर्णय न ले।