एक मोटर स्क्रू ड्राइवर रोबोट में तोड़फोड़ ने एक दुर्लभ तकनीकी कमजोरी का खुलासा किया है: हेड ट्रांसड्यूसर में इलेक्ट्रॉनिक विचलन के माध्यम से टॉर्क सेटिंग में बदलाव। यह घटना, जिसने असेंबली लाइन को प्रभावित किया, का विश्लेषण GOM Inspect और Blender जैसे 3D टूल्स से किया गया ताकि विफलता के क्रम का पुनर्निर्माण किया जा सके और छेड़छाड़ के स्रोत का पता लगाया जा सके।
स्क्रू ड्राइवर हेड में तोड़फोड़ का 3D फोरेंसिक पुनर्निर्माण 🔧
GOM Inspect के साथ विश्लेषण ने हेड को स्कैन करने और ट्रांसड्यूसर की ज्यामिति में विचलन का पता लगाने में मदद की, जबकि Blender का उपयोग रोबोट के पथ और विचलन के सटीक क्षण का अनुकरण करने के लिए किया गया। यह पहचाना गया कि एक नकली इलेक्ट्रॉनिक सिग्नल वास्तविक लागू टॉर्क को बदल रहा था, जिससे अपर्याप्त या अत्यधिक कसाव हो रहा था। यह विधि, जो दृश्य निरीक्षणों में पता लगाना मुश्किल है, ने विसंगति की पुष्टि करने के लिए टॉर्क इतिहास और 3D मेश के बीच डेटा क्रॉस-रेफरेंसिंग की आवश्यकता थी।
विद्रोही स्क्रू ड्राइवर: जब एक रोबोट अपने तरीके से कसने का फैसला करता है 🤖
इस मामले की सबसे दिलचस्प बात यह है कि रोबोट, एक पेशेवर तोड़फोड़ करने वाला होने से दूर, केवल आदेशों का पालन कर रहा था। किसी ने उससे कहा: यहाँ ढीला कसो और वहाँ कस कर कसो, और बेचारी मशीन, अपनी कोई राय न होने के कारण, इसे अक्षरशः कर गई। अब, तकनीशियन हर ट्रांसड्यूसर की जाँच कर रहे हैं जैसे कि वह एक जासूस हो, और रोबोट पूछताछ कक्ष में अपनी बारी का इंतजार कर रहा है, हालाँकि उसकी एकमात्र स्वीकारोक्ति एक त्रुटि बीप होगी।