हार्वर्ड का ऑक्टोबॉट: एक नरम और स्वायत्त रोबोट
हार्वर्ड विश्वविद्यालय के व्यस्स इंस्टीट्यूट ने इंजीनियरिंग में एक मील का पत्थर प्रस्तुत किया है: ऑक्टोबॉट। यह उपकरण पहला पूरी तरह से नरम रोबोट है जो तारों, बैटरियों या कठोर इलेक्ट्रॉनिक सर्किट पर निर्भर हुए बिना काम करता है। इसका डिज़ाइन, एक ऑक्टोपस से प्रेरित, पारंपरिक घटकों को त्याग देता है और स्वायत्त और लचीली मशीनें बनाने के लिए एक नई राह खोलता है 🐙।
एक रासायनिक प्रणोदन प्रणाली बिना इलेक्ट्रॉनिक्स के
इसके कार्य करने की कुंजी एक द्रव तर्क सर्किट में निहित है जो सिलिकॉन के रोबोट के शरीर में सीधे एकीकृत होता है। शोधकर्ता संरचना और इस आंतरिक सर्किट दोनों को 3D प्रिंटर का उपयोग करके बनाते हैं। इलेक्ट्रिक मोटर्स के बजाय, गति नियंत्रित रासायनिक प्रतिक्रिया द्वारा उत्पन्न होती है।
ऑक्टोबॉट का क्रिया तंत्र:- रोबोट के अंदर एक छोटी मात्रा हाइड्रोजन पेरोक्साइड विघटित हो जाती है, गैस उत्पन्न करती है।
- माइक्रोफ्लूइडिक सर्किट इस गैस को सटीक रूप से निर्देशित और निर्देशित करता है।
- गैस वैकल्पिक रूप से टेंटेकल्स के समूहों को फुलाता है, एक पंपिंग गति पैदा करता है जो रोबोट को धकेलता है।
पारंपरिक इलेक्ट्रॉनिक्स का उपयोग न करने से, रोबोट उन वातावरणों में काम कर सकता है जहां कठोर सिस्टम विफल हो सकते हैं या उपयुक्त नहीं हो सकते।
नरम रोबोटिक्स के निहितार्थ और भविष्य
यह नवीन दृष्टिकोण अवधारणात्मक प्रोटोटाइप से परे जाता है। नरम और सुरक्षित रोबोट बनाकर, जीवित जीवों के साथ बातचीत करने की संभावनाएं खुल जाती हैं बिना उन्हें नुकसान पहुंचाने के जोखिम के। धातु के हिस्सों या विषाक्त बैटरियों की अनुपस्थिति इस उद्देश्य के लिए मौलिक है।
संभावित अनुप्रयोग क्षेत्र:- चिकित्सा अनुप्रयोग: उपकरण जो मानव शरीर के अंदर नेविगेट कर सकें निदान या दवा प्रशासन के कार्यों के लिए।
- सीमित स्थानों में अन्वेषण: मलबे, पाइपलाइनों या जटिल वातावरणों तक पहुंचना जहां कठोर रोबोट अटक जाएंगे।
- सुरक्षित बातचीत: सहयोगी वातावरणों में लोगों के साथ काम करना बिना कठोर भागों के खतरे के।
आगे का रास्ता
हार्वर्ड की टीम इस पहले ऑक्टोबॉट को विकसित करने के लिए शोध जारी रख रही है। अगले कदमों में बुनियादी सेंसर शामिल करना शामिल है जो रोबोट को अपने वातावरण को समझने और अधिक जटिल और निर्देशित गतियां प्राप्त करने की अनुमति दें। हालांकि इसकी उपस्थिति खिलौने जैसी लग सकती है, इसकी तकनीक स्वायत्त मशीनों को डिजाइन और निर्माण करने के तरीके में एक पैराडाइम शिफ्ट का प्रतिनिधित्व करती है, अधिक एकीकृत और अनुकूलन योग्य रोबोटिक्स के लिए रास्ता प्रशस्त करती है 🤖।