RoboMantis: एक जैव-प्रेरित रोबोट जो चलता और प्लान करता है
कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय की एक टीम RoboMantis प्रस्तुत करती है, एक रोबोट जिसका डिज़ाइन प्रार्थना मांटिस पर आधारित है। यह सिस्टम जमीन पर चल सकता है और बाधा मिलने पर पंख फैलाकर कूद और प्लानिंग कर सकता है जो उसे पार करने की अनुमति देता है। यह बहुमुखी प्रतिभा चुनौतीपूर्ण परिदृश्यों में इसकी स्वायत्तता बढ़ाने का इरादा रखती है। 🦗
एक प्राकृतिक शिकारी से प्रेरित दक्षता
रोबोट कीट की आकृति और गति रणनीति अपनाता है, एक स्थलीय शिकारी जो छोटी हवाई यात्राएं भी करता है। इसके जोड़ वाली टांगें जानवर की मुद्रा की नकल करती हैं, चलते समय स्थिरता प्रदान करती हैं। पंख शरीर पर मोड़े रहते हैं और उड़ान भरने के लिए तेज़ तंत्र से फैल जाते हैं। यह हाइब्रिड रणनीति ऊर्जा के उपयोग को अनुकूलित करती है, क्योंकि चलना निरंतर उड़ान से कम खर्च करता है, उड़ान को केवल आवश्यक होने पर आरक्षित रखता है।
जैव-प्रेरित डिज़ाइन की मुख्य विशेषताएं:- जोड़ वाली टांगें जो मांटिस की आकृति और गति की नकल करती हैं स्थिर स्थलीय विस्थापन के लिए।
- मोड़ने योग्य पंख जो उड़ान भरने के लिए सक्रिय तंत्र से तेज़ी से फैल जाते हैं।
- मोडल संक्रमण जो दक्षता को प्राथमिकता देता है, प्रत्येक स्थिति के लिए ऊर्जा रूप से सबसे किफायती मोड का उपयोग करता है।
यह हाइब्रिड दृष्टिकोण ऊर्जा दक्षता को प्राथमिकता देता है, उड़ान को केवल तब आरक्षित रखता है जब यह सख्ती से आवश्यक हो।
शत्रुतापूर्ण इलाकों पर विजय के लिए प्रौद्योगिकी
इंजीनियरिंग समूह हल्के सेंसर, शक्तिशाली एक्ट्यूएटर और नियंत्रण एल्गोरिदम एकीकृत करता है मोडों के बीच परिवर्तन प्रबंधित करने के लिए। रोबोट को कूद की शक्ति, उड़ान कोण और प्लानिंग के दौरान पंख सतहों को समायोजित करने की सटीक गणना करनी चाहिए। लक्ष्य है कि ऐसी मशीनें आपदा वातावरण में काम कर सकें, अनियमित इलाकों या जटिल पहुंच वाले क्षेत्रों में निरीक्षण या बचाव कार्य करने के लिए, जहां चलना निरंतर चुनौती है।
बहु-मोडल गतिशीलता की संभावित अनुप्रयोग:- आपदा क्षेत्रों में संचालन जहां बुनियादी ढांचा क्षतिग्रस्त है और इलाका अप्रत्याशित है।
- कठिन पहुंच वाले क्षेत्रों का निरीक्षण, जैसे मलबा या खड़ी इलाके, क्षति का मूल्यांकन करने के लिए।
- प्रारंभिक बचाव कार्य करना, सेंसर या छोटे आपूर्ति ले जाना पहिएदार रोबोटों के लिए दुर्गम स्थानों पर।
रोबोटिक्स के लिए अधिक फुर्तीला भविष्य
हालांकि परियोजना अभी प्रयोगशाला चरण में है, इसका अवधारणा अधिक अनुकूलन क्षमता वाले रोबोटों की ओर एक मार्ग इंगित करती है। जबकि पहिएदार रोबोट एक गड्ढे पर रुक जाता है, RoboMantis नियंत्रित कूद से इसे पार कर सकता है। यह विकास न केवल प्रकृति की नकल करता है, बल्कि वर्तमान गतिशीलता सीमाओं को पार करने का प्रयास करता है सच्चे बहुमुखी यांत्रिक सहायकों को बनाने के लिए। 🤖