एमआईटी सीएसएआईएल के रोबोटिक क्यूब जो बिना बाहरी भागों के चलते हैं
एमआईटी सीएसएआईएल की एक टीम ने मॉड्यूलर रोबोटिक्स में एक नवीन अवधारणा प्रस्तुत की: स्वायत्त क्यूब जो बाहरी आर्म्स, पहियों या पैरों की आवश्यकता के बिना खुद को विस्थापित कर सकते हैं। उनका गति एक आंतरिक चतुर तंत्र से उत्पन्न होती है, जो पारंपरिक रोबोटिक डिजाइनों को चुनौती देती है। 🤖
गति का रहस्य अंदर है
इन क्यूबिक मॉड्यूल्स की कुंजी उनके अंदर है। प्रत्येक क्यूब में एक जड़ता का फ्लाईव्हील होता है जो अत्यंत उच्च गति से घूमता है। गति उत्पन्न करने के लिए, सिस्टम इस फ्लाईव्हील को अचानक रोकता है। यह क्रिया संग्रहीत कोणीय गति को पूरे क्यूब की संरचना में स्थानांतरित करती है, जिससे इसे विशिष्ट क्रियाएं करने के लिए प्रेरित किया जाता है। इस तरह, एक क्यूब अपनी जगह पर कूद सकता है, अपनी एक किनारे पर लुढ़क सकता है या निकटवर्ती क्यूब की सतह पर चढ़ सकता है।
मुख्य गति क्षमताएं:- स्वायत्त कूद: फ्लाईव्हील का अचानक ब्रेक क्यूब को ऊपर की ओर प्रक्षेपित करता है।
- किनारों पर लुढ़कना: वे गति हस्तांतरण को नियंत्रित करते हैं ताकि घूम सकें और स्थिति बदल सकें।
- अन्य मॉड्यूल्स पर चढ़ना: वे प्रेरणा का उपयोग करके चढ़ते और ढेर होते हैं।
शायद सबसे बड़ा चुनौती यह न हो कि वे निर्माण करना सीखें, बल्कि वे आपके पसंदीदा फर्नीचर को अधिक कुशल कुछ में बदलने का फैसला न करें।
जुड़ना और जटिल संरचनाएं बनाना
व्यक्तिगत स्वायत्तता मॉड्यूल्स के बीच कनेक्शन से बढ़ जाती है। प्रत्येक क्यूब के चेहरे स्थायी चुंबकों से लैस हैं जो उन्हें मजबूती से एक-दूसरे से जोड़ने की अनुमति देते हैं। समन्वित तरीके से संवाद करके, कई क्यूब आवश्यकता पर उपयोगी कॉन्फ़िगरेशन असेंबल करने के लिए एक साथ काम कर सकते हैं। गतिशील रूप से पुन: कॉन्फ़िगर करने की यह क्षमता बदलते वातावरण में विविध कार्यों के अनुकूलन के लिए मौलिक है।
संरचनाएं जो वे असेंबल कर सकते हैं:- सरल फर्नीचर जैसे कुर्सी या मेज।
- कार्यात्मक तत्व जैसे अस्थायी सीढ़ी।
- बुनियादी संरचनाएं जैसे छोटा पुल गैप्स को पार करने के लिए।
अधिक बहुमुखी और मजबूत रोबोटिक सिस्टम की ओर
यह प्रोजेक्ट मॉड्यूलर रोबोटिक्स में एक भिन्न पैराडाइम का अन्वेषण करता है। जटिल बाहरी आर्टिकुलेटेड आर्म्स को हटाकर और डिजाइन को अधिकतम सरल बनाकर, अधिक मजबूत और स्केलेबल सिस्टम की तलाश की जाती है। भविष्य की दृष्टि इन क्यूब्स के स्वार्म विकसित करने की है जो कठिन पहुंच वाले स्थानों में बुनियादी ढांचे की मरम्मत कर सकें या अंतरिक्ष मिशनों में उपकरणों को अनुकूलित कर सकें, जहां बहुमुखी प्रतिभा और विश्वसनीयता महत्वपूर्ण हैं। यह दृष्टिकोण अनुकूलन और प्रतिरोध की अधिक क्षमता प्राप्त करने के लिए यांत्रिक सरलता को प्राथमिकता देता है। 🚀