एमआईटी के शोधकर्ता एक हवाई माइक्रोरॉबोट प्रस्तुत करते हैं जो एक कीड़े की नकल करता है
मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (एमआईटी) की एक टीम ने न्यूनतम आकार का एक उड़ने वाला रोबोट बनाया है। यह उपकरण, जो एक कागज के क्लिप से भी हल्का है और एक माइक्रोकैसेट टेप के आकार का है, एक वास्तविक भौंरे की उड़ान की फुर्ती की नकल करता है। इसका डिज़ाइन उन स्थानों की खोज के लिए नई संभावनाएं खोलता है जहां सामान्य ड्रोन प्रवेश नहीं कर सकते 🐝।
प्रकृति से प्रेरित उड़ान प्रणाली
इसके कार्य करने की कुंजी नरम एक्ट्यूएटर्स में निहित है जो कार्बन नैनोट्यूब से लेपित रबर के सिलेंडरों से बने हैं। वोल्टेज लागू करने पर, इलेक्ट्रोस्टैटिक बल उत्पन्न होता है जो इन सिलेंडरों को तेजी से संपीड़ित और खींचता है, पंखों को फड़फड़ाता है। यह वास्तुकला न केवल हल्की है, बल्कि टकरावों के प्रति प्रतिरोधी भी है, जो जटिल युद्धाभ्यास करने और टकरावों से उबरने की अनुमति देती है।
डिज़ाइन की मुख्य विशेषताएं:- अति सूक्ष्म आयाम: एक माइक्रोकैसेट के समान, संकुचित स्थानों के लिए आदर्श।
- न्यूनतम वजन: एक मानक धातु क्लिप से कम।
- कुशल actuation: रबर सिलेंडरों और कार्बन नैनोट्यूब द्वारा संचालित पंख, भारी मोटरों के बिना।
यह हल्की और शक्तिशाली वास्तुकला रोबोट को फुर्ती से घूमने और शारीरिक टकरावों का सामना करने की अनुमति देती है।
महत्वपूर्ण परिदृश्यों में भविष्य के अनुप्रयोग
इस प्रौद्योगिकी का अंतिम उद्देश्य उच्च जटिलता वाली मिशनों में माइक्रोरॉबोट्स के झुंड तैनात करना है। वे भूकंप या दुर्घटनाओं से तबाह क्षेत्रों में फंस हुए लोगों को ढूंढने के लिए पहुंच सकते हैं, या मशीनरी के अंदरूनी हिस्से का निरीक्षण बिना उसे खोले, तुरंत डेटा प्रसारित कर सकते हैं।
संभावित परिचालन उपयोग:- मलबे में खोज: प्राकृतिक आपदा के बाद दुर्गम कोनों की खोज।
- तकनीकी निरीक्षण: पाइपलाइनों, रिएक्टरों या जटिल इंजनों की स्थिति का मूल्यांकन।
- पर्यावरणीय निगरानी: मानव टीमों के लिए खतरनाक या दूषित वातावरण की निगरानी।
वर्तमान चुनौतियां और अगले कदम
इसकी वर्तमान अवस्था में, भौंरा रोबोट को ऊर्जा प्राप्त करने के लिए एक पतली केबल की आवश्यकता होती है, जो इसकी स्वायत्तता को सीमित करती है। इंजीनियर इस सीमा को दूर करने पर काम कर रहे हैं। भविष्य के शोध वायरलेस चार्जिंग सिस्टम या, अधिक दूरदर्शी रूप से, पर्यावरणीय स्रोतों से ऊर्जा प्राप्त करने के तरीकों की खोज कर सकते हैं, एक अवधारणा जो विज्ञान कथा से ली गई लगती है लेकिन जैव-प्रेरित रोबोटिक्स में शोध को निर्देशित करती है 🤖।