La robotique exige des prototypes fonctionnels dans des délais courts. La fabrication additive permet aux ingénieurs de passer du modèle CAO à une pièce mécanique en quelques heures. Cela accélère la validation des pinces, articulations ou capteurs avant la fabrication en série. Un exemple clair est la conception d'un effecteur final personnalisé pour une ligne d'assemblage, testé le lendemain de sa conception.
Programmes clés pour simuler et fabriquer des pièces robotiques 🤖
Le flux de travail typique combine Fusion 360 ou SolidWorks pour la modélisation paramétrique des composants. Pour simuler les contraintes et déformations, on utilise ANSYS ou le module de simulation de SolidWorks. La préparation de l'impression revient à Ultimaker Cura ou PrusaSlicer. Tout cela permet d'imprimer avec des matériaux comme le PETG ou le Nylon renforcé, résistants aux charges cycliques sur les bras robotiques légers.
Quand le robot s'imprime lui-même (et demande des vacances) 😅
Il arrive un moment où l'ingénieur, fier de sa créature, programme le robot pour qu'il saisisse la pièce fraîchement imprimée et la place ailleurs. Le problème survient lorsque le robot, avec sa précision millimétrique, décide que le support d'impression est un obstacle gênant et l'écrase. C'est là que l'on se rend compte qu'il manque un capteur de force ou, mieux encore, un bouton pause pour que la machine ne prenne pas de décisions existentielles.