Atrapement dans un parking robotisé : expertise tridimensionnelle avec FARO, Navisworks et Revit

Un véhicule a été piégé et écrasé par la plateforme élévatrice d'un parking vertical robotisé. L'expertise médico-légale 3D doit déterminer si l'accident a été causé par une illusion d'optique sur les capteurs infrarouges de présence, due au reflet de la carrosserie, ou par une défaillance mécanique des freins de sécurité de l'élévateur. Cette analyse est cruciale pour établir les responsabilités et améliorer la sécurité.

Reconstruction cinématique de l'écrasement avec FARO Scene et Navisworks 🚗

L'expert commence le processus avec FARO Scene pour effectuer un scan laser de haute précision de la plateforme élévatrice et du véhicule accidenté. Le nuage de points résultant capture la position finale des deux éléments, y compris les déformations de la tôle et l'emplacement exact des capteurs infrarouges. Ce nuage est importé dans Navisworks, où la cinématique inverse de l'écrasement est simulée. La trajectoire de descente de la plateforme est recréée et croisée avec les données des capteurs pour vérifier si le système a détecté ou non la présence du véhicule au moment critique. La comparaison du nuage de points avec la conception originale permet de mesurer la distance de freinage réelle et de la confronter aux spécifications techniques des freins de sécurité.

Modélisation structurelle et validation de l'hypothèse de défaillance mécanique 🔧

Pour analyser la possible défaillance mécanique, Revit est utilisé pour modéliser la structure complète du parking robotisé, y compris les rails de guidage, le système de poulies et le mécanisme de freinage. Le modèle paramétrique permet de simuler les charges et l'usure des composants. En intégrant le nuage de points de FARO Scene, on identifie s'il existait un désalignement préalable des rails ou une usure anormale des mâchoires de frein. Ce flux de travail multidisciplinaire démontre comment la combinaison du scan 3D, de la simulation cinématique et de la modélisation BIM est essentielle pour déterminer si l'accident était une erreur logicielle ou une défaillance mécanique évitable.

Quelles sont les limitations des modèles BIM générés à partir des données FARO lors de la reconstruction des trajectoires de collision dans un piégeage par plateforme robotisée, et comment sont-ils complétés par Navisworks pour valider la séquence de défaillance mécanique ?

(PS : Dans l'analyse de scène, chaque témoin d'échelle est un petit héros anonyme.)