Un vehículo quedó atrapado y aplastado por la plataforma elevadora de un estacionamiento vertical robótico. El peritaje forense 3D debe determinar si el accidente fue causado por un engaño óptico en los sensores infrarrojos de presencia, debido al reflejo de la carrocería, o por un fallo mecánico en los frenos de seguridad del elevador. Este análisis es crucial para establecer responsabilidades y mejorar la seguridad.
![[Peritaje 3D de parking robótico con escáner FARO, modelos Navisworks y Revit para reconstrucción de accidente]](https://foro3d.com/2026/mayo/imagenes/atrapamiento-en-parking-robotico-peritaje-3d-con-faro-navisworks-y-rev.webp)
Reconstrucción cinemática del aplastamiento con FARO Scene y Navisworks 🚗
El perito inicia el proceso con FARO Scene para realizar un escaneo láser de alta precisión de la plataforma elevadora y del vehículo siniestrado. La nube de puntos resultante captura la posición final de ambos elementos, incluyendo deformaciones en la chapa y la ubicación exacta de los sensores infrarrojos. Esta nube se importa a Navisworks, donde se simula la cinemática inversa del aplastamiento. Se recrea la trayectoria de descenso de la plataforma y se cruza con los datos de los sensores para verificar si el sistema detectó o no la presencia del vehículo en el momento crítico. La comparación de la nube de puntos con el diseño original permite medir la distancia de frenado real y contrastarla con las especificaciones técnicas de los frenos de seguridad.
Modelado estructural y validación de la hipótesis del fallo mecánico 🔧
Para analizar el posible fallo mecánico, se utiliza Revit para modelar la estructura completa del estacionamiento robótico, incluyendo los rieles guía, el sistema de poleas y el mecanismo de frenado. El modelo paramétrico permite simular cargas y desgastes en los componentes. Al integrar la nube de puntos de FARO Scene, se identifica si existía una desalineación previa en los rieles o un desgaste anómalo en las zapatas de freno. Este flujo de trabajo multidisciplinar demuestra cómo la combinación de escaneo 3D, simulación cinemática y modelado BIM es esencial para dictaminar si el accidente fue un error de software o una falla mecánica evitable.
Que limitaciones presentan los modelos BIM generados a partir de datos de FARO al reconstruir las trayectorias de colisión en un atrapamiento por plataforma robótica, y cómo se complementan con Navisworks para validar la secuencia de fallo mecánico?
(PD: En el análisis de escenas, cada testigo de escala es un pequeño héroe anónimo.)