RoboMantis : un robot bioinspiré qui marche et plane
Une équipe de l'Université Carnegie Mellon présente RoboMantis, un robot dont la conception est basée sur la mante religieuse. Ce système peut se déplacer sur le sol et, en rencontrant un obstacle, déployer des ailes pour exécuter un saut et un vol plané qui lui permettent de le franchir. Cette polyvalence vise à élargir son autonomie dans des paysages difficiles. 🦗
Efficacité inspirée d'un prédateur naturel
Le robot adopte la forme et la tactique de mouvement de l'insecte, un chasseur terrestre qui effectue également des trajets aériens courts. Ses pattes articulées reproduisent la posture de l'animal, conférant une stabilité à la marche. Les ailes restent repliées sur le corps et se déploient avec un mécanisme rapide pour décoller. Cette stratégie hybride optimise l'utilisation de l'énergie, car marcher consomme moins que voler de manière continue, réservant le vol uniquement quand c'est indispensable.
Caractéristiques clés de la conception bioinspirée :- Patas articulées qui imitent la morphologie et le mouvement de la mante pour un déplacement terrestre stable.
- Ailes pliables qui se déploient rapidement grâce à un mécanisme activé pour le décollage.
- Transition modale qui priorise l'efficacité, en utilisant le mode le plus économique en énergie pour chaque situation.
Cette approche hybride priorise l'efficacité énergétique, en réservant le vol uniquement quand c'est strictement nécessaire.
Technologie pour conquérir les terrains hostiles
Le groupe d'ingénierie intègre des capteurs légers, des actionneurs puissants et des algorithmes de contrôle pour gérer le changement entre modes. Le robot doit calculer précisément la force du saut, l'angle de décollage et ajuster les surfaces alaires pendant le vol plané. L'objectif est que des machines comme celle-ci puissent travailler dans des environnements de catastrophe, des terrains irréguliers ou des zones d'accès difficile pour effectuer des tâches d'inspection ou de sauvetage, où se déplacer représente un défi constant.
Applications potentielles de la mobilité multimodale :- Opérer dans des zones de catastrophe où l'infrastructure est endommagée et le terrain imprévisible.
- Inspecter des zones d'accès difficile, comme des éboulements ou des terrains escarpés, pour évaluer les dommages.
- Réaliser des tâches de sauvetage initiales, en transportant des capteurs ou des fournitures petites vers des endroits inaccessibles pour les robots à roues.
Un avenir plus agile pour la robotique
Bien que le projet soit encore en phase de laboratoire, son concept indique une voie vers des robots avec une plus grande capacité d'adaptation. Tandis qu'un robot à roues s'arrête devant une flaque, RoboMantis pourrait la franchir avec un saut contrôlé. Ce développement n'imite pas seulement la nature, mais cherche à surpasser les limitations actuelles de mobilité pour créer des assistants mécaniques véritablement polyvalents. 🤖