Les cubes robotiques M-Block 2.0 évoluent pour se coordonner
Le Laboratoire de Sciences de l'Informatique et d'Intelligence Artificielle du MIT a dévoilé la deuxième itération de ses fascinants M-Blocks. Ces cubes autonomes, qui se distinguent par l'absence de bras, de roues ou d'un quelconque appendice visible, ont fait un bond crucial : ils peuvent désormais interagir et se coordonner entre eux pour créer des formes et des comportements collectifs. 🤖
Le cœur du mouvement : un volant interne
Le secret de leur déplacement réside dans un système interne de volant d'inertie. Ce composant tourne à des vitesses extrêmement élevées, jusqu'à 20 000 RPM. En le freinant de manière abrupte, le cube transfère son moment angulaire et génère un élan précis. Ce mécanisme leur confère une mobilité étonnamment agile pour rouler, sauter et même s'adhérer à d'autres cubes grâce à des aimants permanents sur leurs faces.
Avantages clés de ce design :- Robustesse : N'ayant pas de pièces mobiles externes fragiles, ils sont plus résistants et adaptés aux environnements complexes.
- Simplicité mécanique : Leur construction est plus directe, ce qui favorise l'évolutivité et réduit les pannes.
- Versatilité du mouvement : Un seul mécanisme interne permet plusieurs types de déplacement.
"L'absence de composants externes mobiles simplifie radicalement leur design et les rend remarquablement robustes", soulignent les développeurs.
Intelligence collective par infrarouge
La grande nouveauté de cette génération 2.0 est un système de communication par infrarouge. Chacune des six faces du cube intègre un capteur et un émetteur, créant un réseau de données local avec ses voisins immédiats. Cela permet aux cubes d'échanger des informations en temps réel sur leur identité, leur position et leur état interne.
Nouvelles capacités activées :- Comportements préprogrammés en groupe : Les cubes peuvent exécuter des instructions pour suivre un trajet spécifique ou assembler une figure.
- Structures temporaires : Ils ont la capacité de s'unir pour créer une forme et, par la suite, de la défaire pour en former une autre.
- Coordination décentralisée : Chaque cube prend des décisions basées sur les informations de ses voisins, sans besoin d'un contrôle central.
Un avenir de transformation (encore en pause)
Bien que la vision d'essaims de cubes auto-assemblables évoque la science-fiction, les chercheurs sont pragmatiques. Actuellement, leur vitesse de mouvement et de réorganisation est délibérée, semblable à un énigme qui réfléchit à chaque mouvement, loin des transformations rapides du cinéma. Ce projet explore les bases de la robotique modulaire distribuée, posant les fondations pour de futures applications en logistique, réponse aux urgences ou même exploration spatiale, où l'adaptabilité et la redondance sont cruciales. 🧩