Los cubos robóticos M-Block 2.0 evolucionan para coordinarse
Los cubos robóticos M-Block 2.0 evolucionan para coordinarse
El Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT ha revelado la segunda iteración de sus fascinantes M-Blocks. Estos cubos autónomos, que destacan por no tener brazos, ruedas ni ningún apéndice visible, han dado un salto crucial: ahora pueden interactuar y coordinarse entre ellos para crear formas y comportamientos colectivos. 🤖
El corazón del movimiento: un volante interno
El secreto de su desplazamiento reside en un sistema interno de volante de inercia. Este componente gira a velocidades extremadamente altas, hasta 20,000 RPM. Al frenarlo de manera abrupta, el cubo transfiere su momento angular y genera un impulso preciso. Este mecanismo les confiere una movilidad sorprendentemente ágil para rodar, saltar y hasta adherirse a otros cubos usando imanes permanentes en sus caras.
Ventajas clave de este diseño:- Robustez: Al carecer de partes móviles externas frágiles, son más resistentes y aptos para entornos complejos.
- Simplicidad mecánica: Su construcción es más directa, lo que favorece la escalabilidad y reduce fallos.
- Versatilidad en el movimiento: Un único mecanismo interno permite múltiples tipos de desplazamiento.
"La ausencia de componentes externos móviles simplifica radicalmente su diseño y los hace notablemente robustos", destacan los desarrolladores.
Inteligencia colectiva mediante infrarrojos
La gran novedad de esta generación 2.0 es un sistema de comunicación por infrarrojos. Cada una de las seis caras del cubo integra un sensor y un emisor, creando una red de datos local con sus vecinos inmediatos. Esto permite que los cubos compartan información en tiempo real sobre su identidad, posición y estado interno.
Nuevas capacidades habilitadas:- Comportamientos preprogramados en grupo: Los cubos pueden ejecutar instrucciones para seguir una ruta específica o ensamblar una figura.
- Estructuras temporales: Tienen la capacidad de unirse para crear una forma y, posteriormente, deshacerla para formar otra.
- Coordinación descentralizada: Cada cubo toma decisiones basadas en la información de sus vecinos, sin necesidad de un control central.
Un futuro de transformación (aún pausado)
Aunque la visión de enjambres de cubos autoensamblables recuerda a la ciencia ficción, los investigadores son pragmáticos. Actualmente, su velocidad de movimiento y reorganización es deliberada, similar a un puzle que se piensa cada movimiento, lejos de las transformaciones veloces del cine. Este proyecto explora los cimientos de la robótica modular distribuida, sentando las bases para futuras aplicaciones en logística, respuesta en emergencias o incluso exploración espacial, donde la adaptabilidad y la redundancia son cruciales. 🧩