L'EPFL développe une structure révolutionnaire en mousse programmable pour la robotique avancée

Publié le 19 January 2026 | Traduit de l'espagnol
Structure en treillis de mousse sous tests de compression, montrant différents comportements mécaniques selon son design interne, en laboratoire de l'EPFL.

La mousse qui pense : quand un matériau fait le travail de dix

Les chercheurs de l'EPFL ont créé ce qu'on pourrait appeler le "matériau caméléon" pour la robotique 🦎⚙️. Sa structure en treillis programmable démontre qu'avec un seul type de mousse et beaucoup de géométrie intelligente, on peut obtenir des propriétés qui auparavant nécessitaient des assemblages complexes de multiples matériaux.

Géométrie = Superpouvoir

Le secret réside dans le design des cellules internes : - Cellules hexagonales pour une plus grande rigidité - Motifs concentriques pour l'absorption des chocs - Structures auxétiques pour des comportements inhabituels Tout cela dans le même bloc de matériau, simplement en changeant son architecture interne comme si c'était un code de programmation physique 💻🧱.

C'est comme avoir un kit de Lego où chaque pièce peut être rigide ou flexible selon la façon dont on la tourne. Sauf que ici les instructions sont écrites en équations mathématiques — explique l'équipe, tandis que sa création passe d'éponge à presque solide sous leurs yeux.

Pourquoi les robots du futur aimeront ce matériau

Les applications vont des robots de secours qui adaptent leur rigidité au terrain, aux prothèses intelligentes qui modifient leur flexibilité selon l'activité. Et tout cela sans changer de matériau, seulement en "reprogrammant" sa structure interne.

Alors concepteurs et ingénieurs : préparez-vous à un monde où les matériaux ne sont pas ce qu'ils sont, mais ce que vous configurez qu'ils soient. La frontière entre le physique et le numérique vient de devenir plus floue que jamais... et spongieusement flexible 🛸💫.