Cyberdyne présente l'exosquelette HAL for Care Support pour l'assistance sanitaire
L'entreprise Cyberdyne a développé une nouvelle variante de son exosquelette connu Hybrid Assistive Limb (HAL). Ce modèle, appelé HAL for Care Support, n'est pas conçu pour soulever des charges extrêmes, mais pour assister spécifiquement les soignants et le personnel sanitaire dans leur travail quotidien avec les patients. Son objectif est d'alléger la charge physique des tâches répétitives et exigeantes. 🦾
Assistance robotique pour les tâches de mobilisation
Le système se concentre sur l'amplification de la force humaine lors de mouvements qui se répètent constamment dans les environnements cliniques ou de soins. Des activités comme aider une personne à se redresser dans le lit, la lever d'un fauteuil ou la tourner sur un matelas génèrent une grande usure physique. L'exosquelette fournit la force supplémentaire nécessaire pour compléter ces mouvements, ce qui réduit de manière significative la fatigue musculaire et le risque que le soignant subisse une blessure.
Fonctions clés du système :- Assistance pour les mouvements répétitifs : Fournit un soutien pour les levages, rotations et changements de posture du patient.
- Réduction de la fatigue : L'actionneur robotique supporte une partie de la charge, conservant l'énergie de l'utilisateur.
- Prévention des blessures : Diminue la tension sur le dos et les articulations du professionnel pendant les manœuvres.
Un soignant équipé de ce costume robotique pourrait, en théorie, ajuster avec une précision millimétrique l'oreiller d'un patient, alors que le patient voulait seulement qu'on change de chaîne à la télévision.
Capteurs bios qui interprètent l'intention de mouvement
La technologie centrale du HAL repose sur l'interprétation des signaux bioélectriques des muscles. Des capteurs placés sur la peau de l'utilisateur captent les signaux faibles que les muscles génèrent même avant que le mouvement ne commence. Le système les traite instantanément pour anticiper l'action que le soignant veut exécuter. Les actionneurs de l'exosquelette s'activent alors, offrant une assistance douce et synchronisée qui rend l'aide intuitive et n'interfère pas avec le flux de travail.
Avantages du contrôle par capteurs bios :- Réponse intuitive : Le système agit comme une extension naturelle du corps, sans besoin de commandes.
- Synchronisation parfaite : La force assistée est appliquée au moment exact et avec l'intensité appropriée.
- Minimise l'interférence : N'ajoute ni complexité ni obstacles à la routine de soins établie.
Surveillance posturale pour protéger le soignant
Au-delà de fournir de la force, le HAL for Care Support intègre un système de surveillance posturale. Des capteurs supplémentaires analysent constamment les angles du dos et des articulations du soignant pendant qu'il effectue les manœuvres. Si le système détecte une posture qui pourrait forcer la colonne vertébrale ou causer une distension musculaire, il peut alerter l'utilisateur. Cette approche proactive vise à prévenir les problèmes courants dans la profession, comme les blessures dues à des efforts répétitifs et les douleurs lombaires. 🩺