Corriger le racking sur les imprimantes CoreXY en ajustant la tension des courroies
Dans les imprimantes 3D avec cinématique CoreXY, la tête se déplace grâce à un portique actionné par deux longues courroies. Lorsque la force exercée par ces courroies n'est pas identique, l'ensemble subit une torsion diagonale. Ce phénomène, connu sous le nom de racking, déforme la géométrie des pièces, rendant les cercles ovales et les dimensions incorrectes. Identifier et résoudre cette panne mécanique est essentiel pour obtenir de la précision 🛠️.
Diagnostiquer l'origine du racking
Le symptôme principal est une impression où les cercles ne sont pas ronds et les carrés ont des diagonales inégales. La cause est généralement une différence de tension entre les deux courroies de l'axe X, ce qui génère un couple de forces qui tord le portique pendant le mouvement. Avant d'agir, il est fondamental de confirmer que la structure du portique est parfaitement carrée au niveau mécanique. Un cadre tordu reproduira le problème quel que soit le réglage des courroies.
Signes clairs de racking :- Les pièces imprimées présentent des déformations diagonales au lieu d'angles droits.
- Lors de l'impression d'un cercle de test, on obtient une forme ovale ou elliptique.
- Le mouvement du portique n'est pas fluide et peut produire des bruits ou des secousses.
Un portique bien tendu se déplace de manière silencieuse et uniforme, sans générer de forces asymétriques qui compromettent la géométrie.
Méthodes pour ajuster la tension de manière précise
L'objectif est d'obtenir que les deux courroies offrent une résistance identique lorsqu'on les étire. Il ne s'agit pas seulement de serrer, mais d'égaliser. Le processus demande de la patience et doit se faire en tournant les poulies tendeuses par de très petits incréments, en vérifiant le résultat après chaque changement.
Techniques pour égaliser la tension :- Utiliser un tensiomètre : C'est la méthode la plus objective. Cet appareil mesure la fréquence de vibration de la courroie, permettant d'égaliser le ton des deux côtés.
- Accordeur de guitare comme référence : Une alternative économique. On pince la courroie comme une corde et on utilise l'accordeur pour égaliser la note produite de chaque côté du portique.
- Ajuster à l'oreille : Pour les utilisateurs expérimentés. Vous cherchez que le « zing » au pincement de chaque courroie sonne avec le même ton aigu et sec.