MIT CSAIL 的无需外部部件移动的机器人立方体
来自MIT CSAIL的一个团队展示了模块化机器人的一个创新概念：自主立方体，无需可见的臂、轮子或腿即可移动。其运动源于一个巧妙的内部机制，挑战了传统的机器人设计。🤖
运动的秘密在内部
这些立方体模块的关键在于其内部。每个立方体都容纳一个以极高速度旋转的飞轮。为了产生运动，系统突然刹停这个飞轮。这一动作将存储的角动量转移到整个立方体结构，推动其执行特定动作。这样，一个立方体可以在原地跳跃、沿其边缘滚动，甚至爬上附近另一个立方体的表面。
主要运动能力：- 自主跳跃：飞轮的突然刹停将立方体投射向上。
- 沿边缘滚动：控制角动量转移以旋转并改变位置。
- 攀爬其他模块：利用冲量爬升并堆叠。
也许最大的挑战不是让它们学会建造，而是让它们决定不拆卸你最喜欢的家具来将其转化为更高效的东西。
连接并构建复杂结构
单个的自主性通过模块间连接得到增强。每个立方体的面都配备了永磁体，使它们能够牢固地连接在一起。通过协调通信，多个立方体可以共同工作，按需组装有用的配置。这种动态重配置能力对于适应多样化任务和变化环境至关重要。
它们可以组装的结构：- 简单的家具，如椅子或桌子。
- 功能性元素，如临时的梯子。
- 基本结构，如用于跨越间隙的小桥。
迈向更通用和更坚固的机器人系统
这个项目探索了模块化机器人中的一个不同范式。通过消除复杂的外部关节臂并最大限度简化设计，寻求更坚固和可扩展的系统。未来的愿景包括开发这些立方体的群集，它们可以在难以到达的地方修复基础设施，或在太空任务中适应工具，在那里通用性和可靠性至关重要。这种方法优先考虑机械简单性，以实现更大的适应能力和耐久性。🚀