校正 CoreXY 打印机中的 racking，通过调整皮带张力
在具有 CoreXY 运动学的 3D 打印机中，打印头通过两个长皮带驱动的龙门架移动。当这些皮带施加的力不相同时，整个组件会发生对角扭曲。这种现象称为 racking，会扭曲零件的几何形状，使圆形变成椭圆形，尺寸不准确。识别和解决这个机械故障是实现精度 🛠️ 的关键。
诊断 racking 的来源
主要症状是打印件中 圆形不圆，正方形对角线不等。通常原因是 X 轴两条皮带张力不同，导致运动中龙门架扭曲。在采取行动之前，必须确认龙门架结构在机械上 完全方正。扭曲的框架无论如何调整皮带都会重复这个问题。
racking 的明显迹象：- 打印件呈现 对角变形，而不是直角。
- 打印测试圆时，得到椭圆形或卵形。
- 龙门架运动不顺畅，可能产生噪音或抖动。
良好张紧的龙门架移动安静均匀，不会产生破坏几何形状的不对称力。
精确调整张力的方法
目标是使两条皮带在拉伸时提供 相同的阻力。不仅仅是拧紧，而是要均衡。过程需要耐心，通过小幅旋转张紧轮进行，每次更改后验证结果。
均衡张力的技术：- 使用张力计：最客观的方法。该设备测量皮带的振动频率，允许均衡两侧的音调。
- 吉他调音器作为参考：经济替代方案。像拨弦一样拨动皮带，使用调音器均衡龙门架两侧产生的音符。
- 凭听觉调整：适用于经验丰富的用户。寻求拨动每条皮带时发出的“zing”声具有相同的高亢尖锐音调。