
Cyberdyne 推出 HAL for Care Support 外骨骼,用于医疗保健协助
公司 Cyberdyne 开发了其知名外骨骼 Hybrid Assistive Limb (HAL) 的新变体。此型号名为 HAL for Care Support,并非设计用于举起极端重量,而是专门协助 护理人员和医护人员 在日常工作中照顾患者。其目标是减轻重复性和高强度任务的身体负担。🦾
用于搬运任务的机器人协助
该系统专注于在临床或护理环境中 增强人体力量,针对不断重复的动作。诸如帮助患者从床上坐起、从椅子上抬起或在床垫上翻身等活动会造成极大的身体消耗。外骨骼提供完成这些动作所需额外力量,从而显著减少肌肉疲劳和护理人员受伤的风险。
系统关键功能:- 重复动作协助: 在患者抬起、翻身和姿势变化中提供支持。
- 减少疲劳: 机器人执行器承担部分负载,节省用户能量。
- 预防伤害: 在操作过程中减少专业人员背部和关节的张力。
配备此机器人套装的护理人员理论上可以精确到毫米地调整患者的枕头,尽管患者只是想换个电视频道。
解释运动意图的生物传感器
HAL 的核心技术基于 解释肌肉的生物电信号。用户皮肤上的传感器捕捉肌肉在运动开始前产生的微弱信号。系统即时处理这些信号,以 预测护理人员想要执行的动作。外骨骼的执行器随后激活,提供 平滑且同步的协助,使帮助变得直观且不干扰工作流程。
生物传感器控制的优势:- 直观响应: 系统如同身体的自然延伸,无需控制器。
- 完美同步: 协助力量在精确时刻以适当强度施加。
- 最小化干扰: 不增加既定护理程序的复杂性或障碍。
用于照顾护理人员的姿势监测
除了提供力量外,HAL for Care Support 集成了 姿势监测系统。额外传感器在护理人员执行操作时持续分析背部和关节的角度。如果系统检测到可能压迫脊柱或导致肌肉拉伤的姿势,它可以警报用户。这种 主动 方法旨在预防该职业常见问题,如重复性劳损损伤和腰痛。🩺