在波罗的海海面下87米深处，静卧着一个直径60米的构造，自2011年以来一直令海洋学家困惑不已。这个被称为“波罗的海异常”的圆形结构拥有笔直的边缘、类似混凝土的表面以及看似楼梯的奇特形态。最令潜水团队不安的是，当靠近时，电子设备和水下摄像机会遭受无法解释的电磁干扰，导致关机或信号失真。
水下摄影测量与体积重建 🤿
研究这一异常的主要困难在于能见度低以及电磁干扰，这阻碍了传统侧扫声纳的使用。为克服这一障碍，数字考古学提出了一种基于低频脉冲LED照明摄影测量的工作流程，从而避免对传感器的干扰。配备高灵敏度立体摄像机的ROV将按照网格模式捕捉数千张图像。随后，使用像Agisoft Metashape或RealityCapture这样的运动恢复结构（SfM）软件对齐图像，生成密集点云。最终结果是一个高分辨率纹理化的3D模型，能够以毫米级精度测量所谓的楼梯和中央圆盘，而无需物理接触该结构。
现代神话还是沉没遗产？ 🏛️
数字模型不仅用于在Sketchfab等平台上进行科普，还允许地质学家应用结构分析滤镜。通过将模型的地形与冰川形成或锰结核数据库进行比较，可以确定该异常是自然地质奇观还是人造结构。如果确认其人为起源，该3D模型将成为首个可能沉没考古遗产的数字保护记录，在波罗的海洋流将其永久侵蚀之前保存其当前状态。
考虑到2011年使用的侧扫声纳的技术限制，现代水下LiDAR扫描仪能够达到何种细节和分辨率水平，以辨别波罗的海异常是自然地质构造还是人造结构？
（附注：如果你在遗址中挖掘出一个USB，不要插上它：那可能是罗马人的恶意软件。）