在波罗的海海面下87米深处，静卧着一座直径60米的构造，自2011年起便令海洋学家困惑不已。这座被称为"波罗的海异常"的圆形结构拥有笔直的边缘、类似混凝土的表面，以及看似阶梯的奇特形态。最令潜水团队不安的是，当靠近时，电子设备和水下摄像机都会遭受无法解释的电磁干扰，导致设备关机或信号失真。
水下摄影测量与体积重建 🤿
研究这一异常的主要困难在于能见度不足以及电磁干扰，导致无法使用传统的侧扫声呐。为克服这一障碍，数字考古学提出了一种基于低频脉冲LED照明摄影测量的工作流程，从而避免对传感器的干扰。配备高灵敏度立体摄像机的ROV将按照网格模式捕捉数千张图像。随后，使用Agisoft Metashape或RealityCapture等运动恢复结构（SfM）软件对齐图像，生成密集点云。最终得到高分辨率纹理化3D模型，能够以毫米级精度测量所谓的阶梯和中心圆盘，而无需物理接触该结构。
现代神话还是沉没遗产？🏛️
数字模型不仅可用于Sketchfab等平台的科普展示，还能让地质学家应用结构分析过滤器。通过将模型的地形与冰川形成或锰结核数据库进行对比，可以确定该异常是自然地质奇观还是人造建筑。若证实其人为起源，该3D模型将成为首个可能沉没考古遗产的数字保护档案，在波罗的海洋流将其永久侵蚀之前，保存其当前状态。
考虑到2011年使用的侧扫声呐的技术限制，现代水下LiDAR扫描仪能达到何种细节和分辨率水平，以辨别波罗的海异常是自然地质构造还是人造结构？
（附注：如果你在遗址挖掘时发现一个USB，千万别插上——那可能是罗马人的恶意软件。）