机器人技术要求在短时间内制作出功能原型。增材制造使工程师能够在数小时内从CAD模型过渡到机械零件。这加速了夹爪、关节或传感器在批量生产前的验证。一个明确的例子是，为装配线设计的定制末端执行器，在设计的第二天就能进行测试。
模拟和制造机器人零件的关键程序 🤖
典型的工作流程结合了Fusion 360或SolidWorks进行组件的参数化建模。为了模拟应力和变形，使用ANSYS或SolidWorks的仿真模块。打印准备工作则由Ultimaker Cura或PrusaSlicer负责。所有这些使得可以使用PETG或增强尼龙等材料进行打印，这些材料能够承受轻型机器人手臂的循环载荷。
当机器人自己打印自己（并请求休假）时 😅
到了某个时刻，工程师为自己的作品感到自豪，会编程让机器人拿起刚打印好的零件并将其放置到另一个位置。问题出现在当机器人以其毫米级的精度，决定将打印支撑视为一个烦人的障碍并将其压碎时。这时你才意识到，需要添加一个力传感器，或者更好的是，一个暂停按钮，以免机器做出存在主义的决定。