一名操作员在液压物流辅助外骨骼突然执行无预警的剧烈反向运动时遭受重伤。调查重点在于确定事故根源是软件错误还是材料疲劳。为此，已实施三维计量与机械仿真工作流程，可分析活塞的亚毫米级变形以及结构枢轴点的磨损情况。
技术工作流程：计量与应力仿真 🔧
流程始于对受损外骨骼进行亚毫米级扫描。利用GOM Inspect对微型液压活塞进行计量，检测塑性变形或微裂纹。同时，使用CloudCompare将健康部件（原始CAD文件）的网格与变形部件进行对比，生成彩色偏差图。该分析揭示了枢轴点的应力集中区域。随后，在SolidWorks中导入这些实际几何形状，执行有限元分析（FEA），模拟累积的循环载荷，确定材料是否在失效前已超过疲劳极限。
重建与诊断：代码与金属之间 🛠️
在Blender中创建的故障重建动画，将变形数据与外骨骼运动学相结合。这使得能够可视化剧烈反向运动的确切顺序。分析结论认为，尽管软件可能发送了错误指令，但灾难性断裂是由枢轴支架的材料疲劳引发的，这些支架存在先前视觉检查无法检测到的累积磨损。计量与仿真的结合对于排除纯逻辑故障至关重要。
你会通过破坏性测试来验证吗？