发动机拧紧机器人遭破坏事件揭示了一种罕见的技术漏洞：通过改变主轴头传感器的电子偏移量来篡改拧紧扭矩。这起影响装配线的事故，借助GOM Inspect和Blender等3D工具进行分析，以重建故障序列并确定操纵源头。
拧紧主轴头破坏事件的3D法医重建 🔧
利用GOM Inspect进行分析，可扫描主轴头并检测传感器几何形状的偏差，而Blender则用于模拟机器人轨迹及偏移发生的精确时刻。经识别，伪造的电子信号改变了实际施加的扭矩，导致拧紧不足或过度。这种在目视检查中难以察觉的方法，需要通过扭矩历史数据与3D网格的交叉比对来确认异常。
叛逆的拧紧机：当机器人决定按自己的方式拧紧时 🤖
此案最有趣之处在于，这台机器人远非专业破坏者，它只是服从命令。有人对它说：这里拧松点，那里拧紧点，而这台可怜的机器，毫无主见，不折不扣地执行了指令。如今，技术人员像检查间谍一样检查每个传感器，而机器人则在审讯室等待传唤，尽管它唯一的供词将是一声错误提示音。