无脑微机器人:模仿蠕虫的软体革命

发布于 2026年04月27日 | 从西班牙语翻译

在莱顿大学,丹妮拉·克拉夫特教授和研究员孟世伟创造了无需传感器或软件就能像活体生物一样移动的微型机器人。受蠕虫和蛇类的启发,这些以3D打印技术制成的微观尺度软体链状结构,仅凭电场就能游动并适应环境。

3D打印的软体链状微型机器人在电场作用下像微观蠕虫一样游动。

运动的物理学:比发丝更细的关节 🧬

机器人的每个元件长5微米,由0.5微米的关节连接,比人类头发丝细得多。施加电场后,这些机器人无需外部控制即可游动。它们的形状决定运动,而运动又改变结构,形成反馈循环。因此它们能绕过障碍物、在相遇时偏转方向并推动物体——这些行为以往需要计算能力才能实现。

没有软件,但比你的GPS更有型 🤖

当你的导航仪在隧道里迷失方向时,这些微型机器人无需处理器或电池就能避开障碍物。它们就像那些不用看手机就能找到夜店出口的朋友。区别在于它们只有5微米大,而你可能需要地图才能找到洗手间。医疗应用前景广阔:它们或许能在生物体液中导航,用于给药或进行手术。