الطباعة ثلاثية الأبعاد في تصميم الروبوتات الصناعية

تتطلب الروبوتات نماذج أولية وظيفية في فترات زمنية قصيرة. يسمح التصنيع الإضافي للمهندسين بالانتقال من نموذج CAD إلى قطعة ميكانيكية في غضون ساعات. وهذا يسرع من التحقق من صحة القابضات والمفاصل أو أجهزة الاستشعار قبل التصنيع بكميات كبيرة. مثال واضح هو تصميم مؤثر نهائي مخصص لخط تجميع، يتم اختباره في اليوم التالي لتصميمه.

البرامج الرئيسية لمحاكاة وتصنيع القطع الروبوتية 🤖

يجمع سير العمل النموذجي بين Fusion 360 أو SolidWorks للنمذجة البارامترية للمكونات. لمحاكاة الإجهادات والتشوهات، يُستخدم ANSYS أو وحدة المحاكاة في SolidWorks. يقع تحضير الطباعة على عاتق Ultimaker Cura أو PrusaSlicer. كل هذا يسمح بالطباعة بمواد مثل PETG أو النايلون المقوى، المقاومة للأحمال الدورية في الأذرع الروبوتية الخفيفة.

عندما يطبع الروبوت نفسه (ويطلب إجازة) 😅

تأتي لحظة يبرمج فيها المهندس، الفخور بإبداعه، الروبوت لالتقاط القطعة المطبوعة حديثًا ووضعها في مكان آخر. تنشأ المشكلة عندما يقرر الروبوت، بدقته المليمترية، أن دعامة الطباعة تمثل عائقًا مزعجًا فيسحقها. هنا تدرك أنك بحاجة إلى إضافة مستشعر قوة، أو الأفضل من ذلك، زر إيقاف مؤقت حتى لا تتخذ الآلة قرارات وجودية.