روبومانتيس: روبوت مستوحى من الأحياء يمشي ويخطط

روبومانتيس: روبوت مستوحى بيولوجيًا يمشي ويخطط

يقدم فريق من جامعة كارنيجي ميلون روبوت روبومانتيس، الذي يعتمد تصميمه على الصلصال الصليبي. يمكن لهذا النظام التحرك على الأرض، وعند مواجهة عائق، ينشر أجنحة لتنفيذ قفزة وانزلاق جوي يتيح له تجاوزه. تهدف هذه التنوعية إلى توسيع استقلاليته في المناظر الطبيعية الصعبة. 🦗

كفاءة مستوحاة من مفترس طبيعي

يتبنى الروبوت شكل وحركة الحشرة، وهو صياد أرضي يقوم أيضًا بمسافات جوية قصيرة. تقلد أرجله المفصلية وضعية الحيوان، مما يمنح الاستقرار أثناء المشي. تبقى الأجنحة مطوية فوق الجسم وتمتد بآلية سريعة للإقلاع. هذه الاستراتيجية الهجينة تحسن استخدام الطاقة، حيث يستهلك المشي أقل من الطيران المستمر، محتفظًا بالطيران فقط عند الضرورة القصوى.

• أرجل مفصلية تحاكي مورفولوجيا و حركة الصلصال لتحرك أرضي مستقر.
• أجنحة قابلة للطي تنشر بسرعة عبر آلية مفعلة للإقلاع.
• الانتقال النمطي الذي يعطي الأولوية للكفاءة، مستخدمًا الوضع الأكثر اقتصادًا في الطاقة لكل موقف.

يعطي هذا النهج الهجين الأولوية لكفاءة الطاقة، محتفظًا بالطيران فقط عندما يكون ضروريًا بدقة.

تكنولوجيا لفتح الأراضي العدائية

يدمج فريق الهندسة حساسات خفيفة الوزن، ومحركات قوية، وخوارزميات تحكم لإدارة التبديل بين الأنماط. يجب على الروبوت حساب قوة القفزة، وزاوية الإقلاع، وضبط أسطح الأجنحة أثناء الانزلاق بدقة. الهدف هو أن تتمكن آلات مثل هذه من العمل في بيئات الكوارث، أراضٍ غير منتظمة، أو مناطق صعبة الوصول لأداء مهام التفتيش أو الإنقاذ، حيث يمثل التحرك تحديًا مستمرًا.

• العمل في مناطق الكوارث حيث البنية التحتية تالفة والأرض غير متوقعة.
• تفتيش مناطق صعبة الوصول، مثل الانهيارات أو الأراضي الوعرة، لتقييم الأضرار.
• إجراء مهام إنقاذ أولية، حمل حساسات أو إمدادات صغيرة إلى أماكن غير قابلة للوصول للروبوتات ذات العجلات.

مستقبل أكثر رشاقة للروبوتات

رغم أن المشروع لا يزال في مرحلة المختبر، إلا أن مفهومه يشير إلى طريق نحو روبوتات ذات قدرة تكيف أكبر. بينما يتوقف روبوت بعجلات أمام بركة ماء، يمكن لروبومانتيس تجاوزها بقفزة متحكم فيها. هذا التطور لا يقلد الطبيعة فحسب، بل يسعى لتجاوز قيود الحركة الحالية لإنشاء مساعدين ميكانيكيين متعددي الاستخدامات حقًا. 🤖