بنيو بيرد: روبوت رباعي القدمات هوائي يقلد الفهد

بْنِيُوبَارْد: رُوبُوتٌ رِبْلِعَائِيٌّ نَفَسِيٌّ رَبَاعِيُّ الأَرْجُلِ يُحَاوِلُ تَحْتَوِيْتَ غِزْلَانٍ

فِي جَامِعَةِ أُوسَاكَا، يُطَوِّرُ فَرِيقٌ عِلْمِيٌّ رُوبُوتًا رَبَاعِيَّ الأَرْجُلِ يُدْعَى بْنِيُوبَارْد، وَنِظَامُ دَفْعِهِ يَعْتَمِدُ حَصْرِيًّا عَلَى الْهَوَاءِ الْمَضْغُوطِ. يَسْعَى هَذَا الْمَشْرُوعُ إِلَى تَحْلِيْلِ مِيكَانِيكِيَّةِ عَضَلَاتِ غِزْلَانٍ، الْحَيْوَانِ الْبَرِّيِّ الأَسْرَعُ. بِاسْتِبْدَالِ الْمَحَرَّكَاتِ الْكَهْرَبَائِيَّةِ بِمُحَرِّكَاتٍ نَفَسِيَّةٍ، يَحْصُلُ الرُّوبُوتُ عَلَى مَرُونَةٍ طَبِيعِيَّةٍ تَمْكِنُهُ مِنَ الْحَرَكَةِ بِدِينَامِيكِيَّةٍ وَتَكَيُّفِهِ مَعَ التُّضَارِيْسِ. 🐆

النَّظَامُ النَّفَسِيُّ يُعَرِّفُ حَرَكِيَّتَهُ وَمَرُونَتَهُ

النَّظَامُ النَّفَسِيُّ هُوَ نَوَاةُ قُدْرَاتِ بْنِيُوبَارْد. الْمُحَرِّكَاتُ، الْمُغْذَاةُ بِالْهَوَاءِ دَحْرَجَةً، تَتَّسِعُ وَتَنْقَبِضُ لِـتَحْلِيْلِ انْقِبَاضِ الْعَضَلَاتِ الْحَقِيْقِيَّةِ. هَذَا يُنْتِجُ حَرَكَةً لَيْسَتْ سَرِيعَةً فَقَطْ بِالْإِمْكَانِ، بَلْ نَاعِمَةً أَيْضًا وَذَاتِ مَرَوْنَةٍ غَرِيزِيَّةٍ. الْـمُوَافَقَةُ أَوْ التَّكَيُّفُ لِهَذِهِ الْمُكَوِّنَاتِ يَسْمَحُ لِلرُّوبُوتِ بِالتَّفَاعُلِ مَعَ بِيْئَتِهِ بِطَرِيقَةٍ أَكْثَرُ أَمْنًا، إِذْ يَسْتَطِيْعُ امْتَصَاصَ الصُّدُودِ وَتَحْكِيْمَ قُوَّتِهِ أَثْنَاءَ الْحَرَكَةِ. يُمَثِّلُ هَذَا الْتَّقْلِيْبُ بَدِيْلًا وَعْدًا لِتَصْمِيْمِ رُوبُوتَاتٍ يَجِبُ عَلَيْهَا الْعَمَلُ فِي تُضَارِيْسَ غَيْرِ مُنْتَظِمَةٍ أَوْ مُتَغَيِّرَةٍ.

• يُوَفِّرُ مَرُونَةً غَرِيزِيَّةً تُحَاوِلُ تَحْتَوِيْتَ الأَوْصَافِ الْحَيَوِيَّةِ.
• يَسْمَحُ بِحَرَكَاتٍ سَرِيعَةٍ وَامْتِصَاصٍ طَبِيعِيٍّ لِلصُّدُودِ.
• يُيَسِّرُ تَفَاعُلًا أَكْثَرُ أَمْنًا مَعَ بِيْئَاتٍ غَيْرِ مُتَوَقَّعَةٍ.

أَنَاقَةُ الْحَرَكَةِ الطَّبِيعِيَّةِ تَتَطَلَّبُ أَكْثَرَ مِنْ مُحَاوَلَةِ تَحْتَوِيْتِ الشَّكْلِ فَقَطْ؛ تَحْتَاجُ إِلَى تَحْلِيْلِ فِيزْيَاءِ الْعَضَلَاتِ.

مَخْبَرٌ فِيزْيَائِيٌّ لِفَهْمِ كَيْفِيَّةِ حَرَكَةِ الْحَيَوَانَاتِ

الْغَايَةُ الرَّئِيْسِيَّةُ مِنْ بْنِيُوبَارْدِ لَيْسَتْ تِجَارِيَّةً، بَلْ خِدْمَةُ أَدَاةِ بَحْثٍ تَقْدُمِيَّةٍ. يَسْتَخْدِمُهُ الْبَاحِثُونَ كَنَمُوذَجٍ فِيزْيَائِيٍّ مَلْمُوسٍ لِاخْتِبَارِ النَّظَرِيَّاتِ حَوْلَ كَيْفِيَّةِ تَنْسِيْقِ الْحَيَوَانَاتِ لِأَطْرَافِهَا وَحِفْظِ التَّوَازُنِ. بِتَحْلِيْلِ بَيَانَاتِ أُنْمَاطِ مَشْيِهِ، يُمْكِنُ فَهْمُ كَفَاءَةِ الطَّاقَةِ وَالْثَّبَاتِ وَإِيقَاعَاتِ الْحَرَكَةِ فِي الطَّبِيعَةِ بِشَكْلٍ أَفْضَلَ.

• تَحْسِيْنُ تَصْمِيْمِ رُوبُوتَاتِ الْمَشْيِ لِلْإِنْقَاذِ أَوِ الِاسْتِكْشَافِ.
• إِلْهَامُ تَطْوِيْرِ أَدَوَاتِ دَعْمٍ رُوبُوتِيَّةٍ أَكْثَرَ طَبِيعِيَّةً وَتَكَيُّفِيَّةً.
• إِخْرَاجُ أَنْظِمَةٍ جَدِيْدَةٍ لِـالْإِعَادَةِ الْتَأْهِيْلِيَّةِ الْجِسْمِيَّةِ الْمَبْنِيَّةِ عَلَى حَرَكَاتٍ حَيَوِيَّةٍ.

الطَّرِيْقُ الْبَاقِيْ بَيْنَ الْمُحَاوَلَةِ وَالْمُسَاوَاةِ

رَغْمَ أَنَّ إِلْهَامَهُ هُوَ الْغِزْلَانُ السَّرِيْعُ، فَإِنَّ سُرْعَةَ بْنِيُوبَارْدِ الْحَالِيَّةَ تُشْبِهُ أَكْثَرَ النَّشْوَةَ الْهَادِئَةَ مِنْهَا السَّبَاقَ. يُبَيِّنُ هَذَا التَّفْصِيْلُ مَبْدَأً أَسَاسِيًّا: تَحْلِيْلُ تَعْقِيْدِ وَكَفَاءَةِ الأَنْظِمَةِ الْحَيَوِيَّةِ هُوَ تَحَدٍّ مُعَقَّدٌ لِلْهَنْدَسَةِ. بْنِيُوبَارْدُ لَيْسَ الْوِصْلَةَ الْأَخِيْرَةَ، بَلْ خَطْوَةٌ حَاسِمَةٌ لِإِغْلَاقِ الدَّائِرَةِ بَيْنَ الْـبَيُولُوجْيَا وَالْـرُوبُوتِيَّاتِ، مُظْهِرًا أَنَّ الْحَلَّ الأَنِيْقَ أَحْيَانًا يُدْفَعُ بِهَوَاءٍ مَضْغُوطٍ بَسِيْطٍ. 🤖