Imagino que lo que estás buscando es el enlace constraint, una lista en donde el objeto toma prestado los ejes y movimientos de otros objetos por turno: lo usas desde el menú
[i]animation > constraints > enlace constraint[/i].
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Adjunto #158405
Aparece una lista desde la que vas vinculando en el keyframe que corresponde cada objeto, y los agregas a la lista, al animarlos, les transmitiran en su turno el movimiento al objeto enlazando. Sirve para posición, rotación y escala, en este ejemplo, los cilindros rotan, y el objeto central hereda en su turno la rotación de los ejes de aquéllos, ignorando su propio pivote.
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¿Es esto?
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