Poner un suelo como limite

Estoy animando un personaje en Blender, llevo poco tiempo con el programa, pero flipo con sus posibilidades. Tengo un problema con los constraints. Le he puesto un constraint flor en los huesos de los pies del personaje, anidado a otro hueso aparte que hace de límite.

Al mover el pie arriba y abajo me lo respeta, y no sobrepasa ese límite, pero cuando roto el pie me lo traspasa y al animar queda raro, como si se hundiera en el suelo, no sé si me explico.

Os pongo unas capturas:



No sé si estoy aplicando bien los constraints de flor o si es que debo aplicar uno diferente. Muchas gracias.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Claro, sólo limita al origen del hueso. Para eso tendrías que poner otra restricción al hueso al que apunta el del pie, el de los dedos.

Hey Klópes, al hueso de los dedos también le he puesto constraint flor apuntando al hueso que hace de límite. No sé si acabo de pillar lo que me dices. Gracias.

Ei Klópes, al hueso de los dedos también le he puesto constraint flor apuntando al hueso que hace de límite. No sé si acabo de pillar lo que me dices. Gracias.

Te adjunto un ejemplo. Ya sé que puede implicar modificaciones en tu sistema, pero es lo que te quiero decir.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Ei, muchas gracias. Probaré de adaptarlo a mi sistema de huesos, a ver qué tal, pero creo que es eso más o menos lo que andaba buscando.