Eh hecho un brazo original(el que va en medio) un brazo IK y un FK, para el rigging se usan los tres? Y sobre el skin como debería hacer el skin del brazo si tengo tres brazos.
Te ha faltado una: ¿a qué huelen las nubes?
Vaya, un brazo orinal, interesante técnica. Cuando construyes un sistema IK y otro FK, necesitas otra cadena en medio de las dos que se alinee a una u otra dependiendo de las necesidades en el momento de la animación. Es a ésa cadena (salvo que quieras hacerlo más complejo) a la que tienes que pesar.