Anclar extremidad de rigg a cierto lugar Maya

Chiquillos, una consulta, ¿cómo se puede anclar una extremidad (pie, mano, etc) a alguna posición, ya sea para parase, o apoyarse, o tomar algún libro, etc.

Espero sus respuestas, gracias.

Econtre la forma, para al menos posicionar objetos donde uno quiera. Me estaría faltando al parecer anclar la posición de la extremidad a algún lugar, aunque creo que con esto se podría hacer.

Les dejo los videos, saludos.

[video=youtube;yj7jv_ftums]http://www.youtube.com/watch?v=yj7jv_ftums&feature=related[/video]

Y.

[video=youtube;nrkarn8ama8]http://www.youtube.com/watch?v=nrkarn8ama8[/video]

Tenes que pasarlo a IK, haciendo eso puedes animar el cuerpo y la mano queda apoyada donde vos quieras.