Hola ayuda no sé cómo podría hacer un archivo vrlm en el cual se pueda cambiar el color del objeto 3d, por ejemplo, de negro a blanco o a rojo, pero que el cliente lo pueda cambiar.
Si buscas por vrml en Google probablemente encontraras mucho material que investigar. Yo tenía un libro por ahí donde explicaba un ejemplo de cómo cambiar parámetros (el color del material era uno de ellos) mediante interactividad, pero ni sé dónde anda el libro ya, ni recuerdo cómo se hacía. Pero bueno, Google tiene muchas respuestas, si sabes buscarlas. Suerte.