Cómo crear una malla triangular superficial de un objeto solido 3D

Estoy usando Meshlab y me gustaría saber si hay algún modo de convertir un objeto 3d en una malla superficial triangular y a esa malla poder aplicarle texturas. Necesito que la malla reproduzca fielmente al objeto y si fuera posible poder aplicar texturas por partes. Puedes ser que el programa que utilizo no es el apropiado. Con que programa podría hacer esto?
Muchas gracias y un saludo.

Los de modelado y animación 3d, el más conveniente precio+calidad es Blender a mi gusto, sl2.