Creo que en imagen se ve mejor. Se crea la serpiente recta, y luego creas el lattice, se emparenta con Control + p > deform lattice.
Luego seleccione el lattice y en Edit Mode das la forma.
Para la animación, solo tienes que seleccionar la serpiente, y hacer un (i) Insert Key -(Loc) en el frame 1 y luego moviéndote al frame 60 (o lo que tengas calculado) vuelves a presionar letra i (Loc).
Lo de la animación lo puedes hacer antes o después de la deformación del lattice y por supuesto, cuánta más calidad quieras, más debes subdividir el lattice y el objeto (serpiente).
Para cambiar la subdivisión del lattice, solo selecciónalo y presionas f9 y en la pestaña lattice subes los valores de u, v, w (en mi imagen el u esta a 28 y el v y w a 3.
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