Problema con rigging de un pistón telescópico

Buenas. Para mí proyecto de baby droid, me ha surgido el problema de que tengo que riggear un pistón (hasta aquí sin problemas con un look at constraint). El problema es que cuando el pistón llegue a la máxima longitud se debería desplegar otra parte a modo telescópico (para que pueda llegar a la máxima longitud).
¿Se os ocurre alguna forma de solucionar esto?



.Muchas gracias de antemano.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Llego casi un año tarde, se podría poniéndole al 3cer objeto (el que va en el medio) un position constraint y agregando las otras dos partes como position target y midiendo los pesos. Saludos.

Muchas gracias por la respuesta. Al final efectivamente esto fue lo que hice. Mira te dejo un vídeo de cual fue el resultado final de este trabajo.
Nos vemos.